i-GOR. Испытания, видео.

Подписаться на 3Dtoday
BlackTech
Идет загрузка
Загрузка
03.06.18
5096
50
печатает на Ultimaker 3 Extended
Применение
47
i-GOR
Испытания 3D печатного дрона i-GOR!
Провёл первые ходовые испытания i-GOR с берега. Написал небольшое ПО для управления, испытал работу центрального водомёта и четырёх рулей. В результате идея и расчёты сработали :) i-GOR зависает на определённой глубине, достаточно ровно держится в режиме зависания, перемещается по горизонтали при помощи четырёх микропомп установленных по кругу. Далее будем цеплять i-GOR к надводной станции и крепить камеры для панорамного видо.
Что в итоге получилось на видео испытаний:
0f73b6385c74097552bb769ed9b35af7.JPG
Тест потока центрального водомёта.
На видео испытания простенькой программки которую запилил под андроид, работает через Bluetooth, а главное дрон должен жужжать и он жужжит =))
На этом видео основные ходовые испытания. Ну, что сказать, работает! :)
Видео испытаний на полном ходу. В графе "быстро всплыть" можно ставить +, главное у поверхности притормозить =))
Плаваем на двух видах форсунок, их легко заменить,крепление сделано в натяг с основным корпусом, после замены форсунки надёжно держатся.
d82936fd273be081e2e97e0e7922a75a.JPG
На этом всё, продолжаем собирать i-GOR далее. Спасибо! Welcom кому интересно https://vk.com/ka88rov
Ранее опубликованные статьи:
http://3dtoday.ru/blogs/blacktech/ka88lab-podvodnyy-dron-i-gor/
http://3dtoday.ru/we-print/ka88lab-carbon-impeller-motor-/
cf20f4c91227f05d057599d8a26688f2.jpg
Подписаться на 3Dtoday
47
Комментарии к статье

Комментарии

03.06.18 в 19:00
3
Круто!
03.06.18 в 19:04
1
А эта моделька только в лужах купается?
03.06.18 в 19:36
6
Я уже вижу рекламное объявление перед летним сезоном:

"Исследование колодцев на предмет целесообразности очистных работ,
оперативный выезд на место,
оплата - сдельная,
видеозапись - на Ваш имейл".
03.06.18 в 19:42
2
Интересное применение, об этом я не думал. Спасибо за идею :)
03.06.18 в 20:28
2
Всегда пожалуйста!

Очень наглядные видео - они и подсказали.

За океаном я сказал бы однозначно - Ваша ниша - бассейны...

У нас, в средней полосе - иные ньюансы различного рода водоёмов,
и, при общей неухоженности - в большинстве своём - необходима инспекция.

Один Ваш видит с видеоотчётом - позволит сэкономить на вызове водолаза (как минимум),
кстати - вот и финансовый ориентир.

Думаю, бизнес план Вы сможете сами написать, ну а дальше - дело за поиском спонсора.

Не забудьте только пожалуйста - про ещё одну статью расходов - "дезинфекция аппарата",
он же у Вас - не одноразового применения ...

Если пойдёте по этому пути - в дальнейшем - путь развития - увешать его - датчиками жёсткости и проводимости воды, например.
Тогда - ещё одна сфера применения открывается.
03.06.18 в 20:48
2
Спасибо!
Я вот на количество озёр в Финляндии смотрю и думаю об отношении финов к экологии :)
03.06.18 в 20:53
1
думаю об отношении финНов к экологии
По-моему - они больше нашими подводными "щуками" - озабочены поболе,
ну и ядрёного рода "выделениями" из них...

dcfa67a306acee4de68066807d268466.jpg


Кстати - наличие датчика Гейгера - Вашему аппарату не только не помешает, но и позволит относительно быстро сказать -
- надо ли "Игоря" - вытаскивать, или сразу и побыстрее - "рубить концы" ;-)

Ну типа - "ну его нафик, у меня есть ещё один - Игорь-2"...
03.06.18 в 23:58
1
Кстати - наличие датчика Гейгера - Вашему аппарату не только не помешает, но и позволит относительно быстро сказать -
- надо ли "Игоря" - вытаскивать, или сразу и побыстрее - "рубить концы"
Лучше использовать сцинтилляционный детектор - чувствительность во много раз выше.

https://www.youtube.com/watch?v=4215ph3PlmU
04.06.18 в 00:10
2
Вот тут "табуретки" для работы в радиоактивных средах:

http://www.diakont.ru/nuclear_solutions/265/n-a.html
03.06.18 в 21:01
3
Как я это вижу :)
Летим на курорт (правда незнаю, пустят ли с липольками в самолет)
На пляже, на лежаке лежит девушка с точеной фигуркой ;), на голове очки 3D, рядом монитор (чем больше, тем лучше). В руках пульт.
Народ на пляже гуляет и присматривается сначала на девушку :) потом на то что она делает.
Потихоньку вокруг неё собирается народ и глазеет в монитор.
Начинают задавать вопросы: а как вас зовут ;), а что это?
А девушка отвечает: хотите посмотреть глубины моря/океана?
Народ конечно же хочет.
Девушка говорит: пожалуйста (и надевает кому-то очки и дает пульт) сегодня БЕСПЛАТНО :), а завтра уже за надцать баксов в час :)

Правда явно "крыша" не одобрит сей бизнес.
03.06.18 в 22:44
1
Правда явно "крыша" не одобрит сей бизнес.
Если делать всё с оглядкой "на крышу", так нефига это делать тута.

Проще подумать об этом заранее, и подстраховываясь, научится "делиться", как поучал великий Лившиц.

c5a305969e4f1b6acc3b38dbbe4e6d0d.png


Совершенно понятно, что можно за это ожидать "протекцию".

Несколько разовых заказов "для разгона", потом уже репутация должна обрастать "мясом".
В процессе - всё само и выяснится.
03.06.18 в 20:34
2
"Исследование колодцев на предмет целесообразности очистных работ,

Фекальные??? Ну фууу :)
Лучше так:
"Исследование дна мест для купания"
03.06.18 в 20:50
1
Ну вот опять...
Не можем мы жить без костюма биозащиты... ;-)

Справочно:
Грунтовые воды имеют свойство наносить песок, во всяком случае - в 100 км от Москвы такое случается,
если не следить на этим.

Это сразу видно по отстойникам и степени загрязнённости фильтров.

Спохватываются - обычно поздно, когда "ведро" приносит меньше воды чем ожидается ;-)

Или - когда помпа - опущенная вместо ведра - перегорает ... "ну совершенно внезапно" ...
03.06.18 в 21:05
1
Не, я на фекалии смотрю как на какой то продукт, который нужно утилизировать. Т.е. не брезгую абсолютно.
Но машинка автора явно сдохнет в такой среде.
03.06.18 в 21:44
3
На рыбалку такой хочу.
А то сидишь, сидишь... сидишь, сидишь...
А рыба то на пару метров правее тусуется...
Ну вы поняли о чем)))
03.06.18 в 23:02
1
BLACKTECH:

Вот, слегка копнул по поверхности - познакомьтесь, частично-полезная для Вас инфа:

Раздел: Зачем нужен выезд специалиста на объект?
http://rus-voda.ru/tariffs.html
03.06.18 в 23:12
2
Да, предварительную диагностику при помощи видеосъёмки c борта можно делать. Забрал, спасибо :)
04.06.18 в 09:36
1
Надводная станция лучше полной автономности?
Основное предназначение какое?
Вообще супер.
04.06.18 в 11:47
1
Надводная станция или автономность, здесь зависит от задач, в данном проекте надводная станция это необходимость.
Основное применение панорамный обзор при помощи VR.
05.06.18 в 02:06
0
Водометный двигатель поднимает струей муть. Обзор и водомет вроде бы взаимоисключающие решения.
Почему не инерцоид?
Чем надводная часть лучше варианта опускать камеру с плота?
04.06.18 в 11:26
1
Какая конечная цель у данного проекта?
04.06.18 в 11:44
1
Нет конечной цели, развиваем тему, действуем по обстоятельствам :)
04.06.18 в 11:56
1
Для подводных дронов остается незанятым ценовой сегмент <500$ (в идеале конечно <300$). Ваша разработка попадает в этот диапазон?
04.06.18 в 11:59
1
Для подводных дронов остается незанятым ценовой сегмент ...
Уточните пожалуйста "диапазон" - это на приобретение оборудования "forensics" или на визит специалиста с обследованием и техзаключением?

Думается, что сертификация, рекомендация по пре-подготовке и пост-обработке, равно как и аппетиты российских чиновников - все эти "сегменты" - смещат - в сторону увеличения.

Тогда сразу можно говорить - "продаёте по себестоимости - 'пластмаску' подводную, или нет" ...

И все эти "ниши" - уже ни к чему.

"In-House-forensics" - рулит, но тогда - ТС - надо продавать чертежи и ноу-хау.

Одно только обследование одной цистерны с ГСМ (из состава) - стоить может недёшево ;-)
... всем участникам ...
04.06.18 в 12:07
2
Одно только обследование одной цистерны с ГСМ (из состава) - стоить может недёшево
Там нужно взрывозащищенное оборудование... Цена сразу будет на порядок выше.
И сертификация... и.....
04.06.18 в 12:25
1
Технически взрывобезопасным это не проблема сделать и дешево.
Сертификат на взрывобезопасность около 1млн. руб. :)
04.06.18 в 15:42
0
Сертификат на взрывобезопасность около 1млн. руб
Несколько комментариев свыше - я уже намекнул на спонсора/инвестора/крышу.ру (ненужное вычеркнуть)...
04.06.18 в 12:17
1
Уточните пожалуйста "диапазон"
Дрон за 300$ это только любительское применение, зимняя рыбалка например. Вопрос о нужности такого дрона для любительских нужд остается открытым.
04.06.18 в 12:21
1
Вопрос о нужности такого дрона для любительских нужд остается открытым.
Это уже из другой области - "спрос - предложение".
04.06.18 в 12:36
1
Вас нужно консультантом брать =)) Мне даже ответить нечего =))
04.06.18 в 15:45
1
Мне даже ответить нечего
You are welcome.

А - сказки фантастику люблю... ;-)
04.06.18 в 12:06
2
А подобные подводные дроны есть? Я видел только в форме "подводно лодки" - которые плавают исключительно в "чистой воде", а тут нечто новое - что-то очень мобильное и маневренное, что вполне можно спускать и в колодец, и в омут, и в вертикальную щель ....
04.06.18 в 12:10
0
А подобные подводные дроны есть?
Есть, и уже лет десять - копните "чистка бассейнов роботами" - на рынке США.

Ну и новости - почитайте, про то, как китайцы в своём море - американских "робощук" - вытраливали... год назад вроде последняя новость была...

Игрушка "изкоробки":
9c93d713169f00c0eaecff091aaa018a.jpg



Панорамная камера - что-то типа такого, с двумя объективами и в водонепроницаемом боксе:

bf2485815e0d8980b09ca882c0e70f36.jpg
08.06.18 в 08:51
2
Незачет...
Я в курсе, что есть дроны, которые плавают как рыбы или подводные лодки.
В данном случае разработан дрон, который плавает как подводный вертолет - зависая и маневрируя без разворота.
Разница при обследовании узкостей - существенная.
Можно забраться в вертикальную трубу, узкую щель и т.п.
Я таких ранее не видел, и о таких не слышал.
08.06.18 в 12:53
1
Незачет
Я предлагал модульное решение по камере-рыбоглазу.

Видео отснятое - подвергается очевидной постобработке, real-time "дрона-на-проводе" - нужен только для навигации, так как качкотряску Вы не уберёте...

камера на гироскоп-подвесе - утяжеляет, камера-360 - просто нивелирует этот эффект аппаратно.

как её крепить - это отдельный фокус, могу подсказать только автору ТС, но думаю что он уже и сам догадался.

Вся фишка этого проекта - в ГЛАЗАСТОМ дроне, а не в плавучем кроте...
04.06.18 в 14:20
1
Весь день сегодня меня мысленно не отпускает ваш проект. Вопросов масса, например, зачем использовать пластик, который легче воды. Можно использовать PETG, а плавучесть улучшать за счет закрытых полостей в корпусе. Тогда и плавучесть можно будет подобрать под вес начинки. Такой вариант рассматривался?
04.06.18 в 14:37
1
Там много вопросов и ответов, два года экспериментировал и выводил оптимальные методики, что бы это всё из под 3D принтера работало.
Методики разработки это наша глубокая коммерческая тайна. Этот дрон я сделал по большей части, что бы проверить теорию работы отдельных элементов и правильность расчётов. Всю информацию можно будет позже вычитать из патентов :)
04.06.18 в 15:47
1
Методики разработки это наша глубокая коммерческая тайна.
Раз есть юрист, ведущий у Вас патентоведение, то я
Надеюсь есть человек ответственный за утечки, и за "отстрел" виновных... ?

Не забывайте, что если Вам надоел весь этот "базар", начинающий уже путать реальность и вымысел, Вы всегда вправе написать Администратору или Sergey для снятия этого поста с публикации.
04.06.18 в 16:42
1
Надеюсь есть человек ответственный за утечки, и за "отстрел" виновных
Есть, в этом плане всё под контролем. Кроме меня самых секретных секретов никто не знает :)

Снимать с публикации думаю не стоит, есть ведь конструктивные комменты и полезная информация.
04.06.18 в 17:37
1
Снимать с публикации...
Да нет, Вы не подумайте, а не против поста, как раз наоборот...

Просто дело в том, что информация имеет свойство не только устаревать, но и распространятся.

Иногда бывает на пользу дела (Вашего дела) изъять первоисточник (на время?) именно из соображений коммерческой тайны.

Но - дело Ваше.
04.06.18 в 16:08
2
Закрытые полости имеют тенденцию внезапно открываться, а пластик с плотностью 0.82г/см3 не тонет никогда. ;)
04.06.18 в 16:21
1
Закрытые полости имеют тенденцию внезапно открываться
С чего вы это взяли?
05.06.18 в 14:48
0
Титаник... ;)
05.06.18 в 17:54
1
Надо было Титаник из аэротекса делать, тогда бы корабль доплыл благополучно до Америки, пусть и на боку
05.06.18 в 21:25
0
:D ну, типа того!
04.06.18 в 21:39
3
мы помним тебя, ПАПА!
05.06.18 в 00:05
1
мы помним тебя, ПАПА!
да, это может начаться именно так ...
05.06.18 в 00:24
0
Какое милое создание :)
07.06.18 в 13:56
0
Клёво! А что это вообще?
08.06.18 в 08:10
1
dd68903a0e9b01861eb615d1b82116d3.jpg

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Пластик ABS от 3Д Партнер. Пример использования.

Немного о Witbox 2

Поиграем?

В Жуковском откроется региональный центр прототипирования и цифровых технологий

Новый High Temp Resin от компании Formlabs

Верхушка "Вифлеемская звезда" на ёлку - моделирование и печать