"Аквариум на подоконнике", или дешман - наше всё

Подписаться на 3Dtoday
ATwice
Идет загрузка
Загрузка
03.01.17
3969
9
Обзоры
25
Принтеростроением я начал интересоваться ещё во время службы в армии. В моём случае для этого были все условия: доступ к информации, масса времени для размышлений, а также весьма толковые сослуживцы, один из которых после армии почти сразу собрал принтер себе и помогал мне советом. Главным препятствием перед началом строительства для меня, как и для многих начинающих, были деньги, а точнее их отсутствие. После изучения местных цен на профиль и метизы сложился примерный перечень компонентов, которые нужно было заказать в Китае. Очень долго оставался открытым один вопрос – где взять направляющие? Они очень дорогие, и почему-то именно на них мне хотелось сэкономить. Так началась охота на матричные принтера Epson формата А3. Примерно вот такие:
4f11064f2a48f87a7ca0d0b2bbf6505a.jpg
Благодаря небезызвестному сайту с объявлениями мне удалось отыскать и приобрести два подобных принтера. В каждом таком аппарате две направляющие: основная на 12 мм – по ней катается каретка, вторая на 10 мм, как я понял, нужна для того, чтобы каретка не вращалась на основном валу. Кроме того, там есть шаговые двигатели. Несмотря на идентичность валов, в электрической части принтеры отличались, даже двигатели были разные, но мне ничего не оставалось, кроме как использовать их.
8dde12fb9437440e4bcc3037aa0b3132.jpg
Направляющие из таких принтеров длиной 460мм. Как бы неудобно ни было с ними работать, пилить совершенно не хотелось, «нечего добру пропадать». Поэтому размеры рамы были взяты по максимуму.
Тем временем китайцы прислали мелочёвку: зубчатый ремень, ролики к нему, стойки для валов, маленькие подшипники качения. После приобретения алюминиевой трубы 40х25 мм и нескольких уголков было всё готово для сборки верхнего квадрата рамы и испытаний осей XY. Получилось нечто такое:
e8fc1c2d2c8eab5ff117689fe6aa3e01.jpg
На фото плохо видно механизмы скольжения. Настоящие подшипники LM10 и LM12 были заменены на обычные подшипники качения опять же из-за цены. И как позже выяснилось, не зря. Дело в том, что диаметр валов был определён примерно, с помощью линейки, проще сказать «на глаз». И ни разу не возникло мысли, что размер не обязан выражаться целыми миллиметрами. Всё это благополучно было забыто, и только через несколько месяцев, когда принтер уже работал, мне удалось точно измерить направляющие. 9.7 и 11.7 мм соответственно. Мораль: не торопитесь с покупкой линейных подшипников, если планируете использовать направляющие неизвестного происхождения.
Теперь немного о кинематике. Схема H-bot мне казалась идеальной: конструкция проста, двигатели размещены на раме, расход ремня минимальный. Кинематика CoreXY для меня была на втором месте. Ремня в два раза больше, а зачем это надо – никто не объяснил. Сослуживец, который к тому времени успел съесть собаку на подобных проблемах, сразу же предупредил: накувыркаешься с H-bot’ом. А я не могу просто принять эту информацию как данность, решил всё-таки попробовать. К каретке на скорую руку был присоединён карандаш. Круги получались овальными, квадраты – прямоугольными. После наблюдений за работой получившейся конструкции пришло некоторое понимание причин возникших проблем. За считаные минуты H-bot превратился в CoreXY. С овальными кругами покончено. Ещё одна мораль: для H-bot нужна просто нереальная жёсткость рамы и качественные механизмы скольжения. Если нет уверенности – просто сделай CoreXY, не нужно создавать себе проблемы на ровном месте.
Стол приводится в движение двумя двигателями от струйных принтеров. Ходовой винт – кривые строительные шпильки М6 и самодельные пластиковые гайки. Направляющие – мебельные, самые простые, около 200 рублей за 4 штуки. Конструкция дикая, но работает.
8961a3c429667e8efc37d57218107f16.jpg
Столешница – фанера толщиной 10мм. Рабочая поверхность – обычное стекло 4 мм на трёх винтах М5 для регулировки. Размеры стекла 380х420, брал по размеру фанеры ,чтобы не тратить время на замеры. Фактическая рабочая область составила 300х300, по высоте около 180 из-за сильного перекоса винтов в нижней части.
Опять опыты с карандашом:
fc0c16c26ec3c5e77c07f6588a480db3.jpg
Почти всё готово. Калибровка подачи:
7ebb9231b2d3431193cbd073536800e0.jpg
Самая первая кривулька, которая вылезла из принтера. Держится за стекло при помощи двустороннего скотча. Видно, как поднялись углы – первое знакомство с капризами пластика ABS при работе с холодным столом.
778b2db8a76b9fdfa52268bd53248cfa.jpg
Совец превзошёл мои ожидания. При высоте 15 мм можно даже что-то различить.
cb70fd87132ce2d49b4cbf9ed52621d1.jpg
Со временем выявлялись проблемы, выделялись средства, принтер модернизировался. К моменту составления статьи прошло 3 заметных обновления конструкции. Версия 1.1: замена двигателей. Принтерные моторы от печати очень сильно нагревались, работали на пределе. Сразу было ясно, что их придётся менять в первую очередь. Версия 1.2: напечатанный узел крепления радиатора хотэнда. В первой версии буквально всё было сделано «только чтобы работало». Хотэнд был зафиксирован очень неудобно. Каждый сеанс замены/прочистки сопла превращался в кошмар. Вдобавок я совершенно ничего не смыслил в 3D-моделировании. Обе проблемы нуждались в решении, поэтому совместил приятное с полезным. После обновления хотэнд крепится двумя винтами, легко снимается и устанавливается. К тому же всё оборудование на каретке – вентилятор, нагреватель , концевик, термодатчик – подключены через плату с разъёмами, поэтому хотэнд можно полностью отсоединить от принтера. Так обслуживать принтер гораздо удобнее. Версия 1.3: установка нагревательного стола. Сейчас принтер выглядит так:
8bcc37f33624dcb71896b6c5e1312478.jpg
Стекло на столе подсвечено отрезком светодиодной ленты. На фото выглядит не очень, на деле – весьма эффектно. Пока не могу прокомментировать работу стола, поскольку до сих пор не пробовал печатать на тёплом столе ABS пластиком. Для того чтобы просто запустить стол, мне пришлось переделать RAMPS и спаять ещё одну плату. Об этом расскажу в следующей статье. Также планирую скоро начать реализацию проекта версии 2.0, которому, скорее всего, будет посвящена не одна статья.
Подписаться на 3Dtoday
25
Комментарии к статье

Комментарии

3 Янв 02:35
1
Дешман - наше всё:)
3 Янв 08:58
1
CoreXY для первого аппарата- это мощно. Совершенно самобытная у вас машинка вышла!
Знакомые косички из чёрно-белых советских проводов :D у самого мендель на таких.
8123b2038b32d5abf1d810573cca001c.jpg

Нынче тоже под подшипники качения переделан (x-y):
8ae7da9742dacac901b1b87cb903fab6.jpg

Ну и фотка из разряда "покой нам только снится" :D
e4e217edb82855bdeda5ad0a50d0aad9.jpg
3 Янв 12:27
0
Почему Вы говорите, что CoreXY - это мощно для первого аппарата? Мне показалось наоборот :) А косички свиты дрелью, в советской технике была взята только идея
3 Янв 16:31
0
А у меня целая бухта такой черно-белой косички :) использую потихоньку в самоделках.
ИМХО всякие прюши-мендели самые простые. Со своим CoreXY мороки не в пример больше словил. Хотя возможно сам себе проблемы выдумал, например нагревательный столик из шлейфов IDE и привод по Z одном движком на 2 винта через ремень:
316b54bc6129645c4d69ece0519e0b3d.jpg
3 Янв 16:57
0
Нагревательный стол из шлейфов IDE? Интересно..) В прюшах-менделях меня смутил подвижный стол, решил что не смогу качественно сделать механизм скольжения стола, чтобы ничего не болталось. Может и такой вариант соберу когда-нибудь)
6 Янв 19:07
0
Как говорится, не совсем ещё перепились умельцы в российских селениях:-)
Замечательная самоделка.
А вот про электронику как-то скромненько утаили. На каких платах работает? Что за мозг? Где добыли? Какое ПО?
6 Янв 19:40
0
Электроника самая доступная: Arduino MEGA2560 + RAMPS 1.4 + A4988. Всё это подключено к серверу OctoPrint на базе малинки - Pi 2 model B. Прошивка Marlin RC, версию не нашёл - не знаю где посмотреть. Нагревательный стол 200х300 с колхозной платой драйвера для полевика. Работает всё от 500W компьютерного блока питания. Добыл в Китае - где ж ещё)
6 Янв 19:56
0
Да мало ли. Вдруг мозги от стиральной машинки адаптировали под печатные нужды.:D
6 Янв 20:10
0
Да тут и принтерные мозги адаптировать пришлось. Соберусь с мыслями - оформлю ещё одну статью про электронику, на самом деле есть о чём рассказать.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

3Dtoday за 60 секунд от 20 октября

3D моделирование и 3D печать медведя.

Уралвагонзавод устанавливает промышленный 3D-принтер для печати литейных форм

3D Print Expo 2107: от 3D-балалаек до хирургического симулятора. Как прошла международная выставка 3D-печати

Первая конференция Raise3D в России

Top 3D Shop приглашает видеоблогеров