Складной квадрокоптер на 3D принтере

Подписаться на 3Dtoday
atmega128
Идет загрузка
Загрузка
11.10.17
2941
106
Применение
58
PREVIEW
Решил все таки побороть свою лень и написать пост про свой квадрик, все основные узлы которого напечатаны обычным ABS пластиком серого цвета. История его началась больше год назад, когда и 3D принтера у меня не было, но было желания построить складной "рюкзачный" квадрокоптер для съемки. Первый дрон я построил из аллюминневого профиля, стеклотекстолита и комплектующих от тяжёлого гексакоптера, а именно низко оборотистые моторы 380kV и батареи 6S 11А/ч.
Так же он был складной, только нужно было выкрутить по одному винту с лучей , зимой это доставляло много хлопот. Рама получилось очень прочной, даже слишком ), время полета составляло 25 - 30 минут, вес порядка 3кг. Все бы нечего, но весь комплект с трудом вмещался в мой рюкзак, и весил с тремя батареями 7 -8 кг, за весь день похождений с таким рюкзаком выматываешься сильно. Этот комплект я эксплуатировал больше года в самых разных экстремальных условиях - в горах на высоте 2000 метров с ветром 14м/с , в -35 до +40, в общем технические характеристики меня устраивали, а вот эксплуатационные нет.
22590f6a0937974d75533f86c502d954.jpg
Вот так и родилась цель создать съёмочный квадрокоптер, который бы полностью удовлетворял моим капризом.

Мои капризы:

- вес не больше одного килограмма
- складной, легко помещался в рюкзак со всеми примбамбасами
- раскладывался и складывался быстро и легко
- прост в ремонте
- дешёвые комплектующие
- простота конструкции
- время полета не менее 15 минут
- аккумуляторы 3S, так как они более дешёвые
- простота изготовления

Обшарив весь инет, я наткнулся на несколько проектов, которые и вдохновили меня на создания именно такой конструкции.
- http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/4152/
- http://quad-copter.ru/catalog/item54.html

Так как я пол года назад приобрел дешманский 3D принтер, решил попробовать все узлы креплений распечатать, и посмотреть на сколько прочно получиться конструкция. Взялся за проектирование рамы, и вот что из этого вышло:
5eea6cce2060311d524b793d91ca17cf.jpg
моторы TBS 900 v2 (T-MOTOR MT2216 900kV)
винты - углипластик 12х4.5
контроллер - TAROT ZYX-M
osd - TAROT
подвес - Tarot GOPRO 3DⅢ
esc - Spider 30A
батарея - ONBO 5200 mah 3S 35C
видео передатчик - boscam 200mV
RC приемник - два штуки сателита Spectrum DSM2/DSMX
RC передатчик Spectrum DX8

Большую часть комплектующих покупал в магазе - воздушное хобби (не реклама)

Площадки под полетный контроллер проектировал именно под tarot, если будите использовать другой полётник, то надо будет переделать площадки, либо сделать универсальные как на вех DIY рам.

В конструкции использовал некоторые покупные элементы, так же они от фирмы TAROT:

- Защелки лучей 16мм. Использование простых защелок дало быструю сборку/разборку коптера, в холодное время года это очень критично.
Потребуется 4 защелки, и два поворотного крепежа(для передних лучей).
- крепления труб 10мм через резинки "виброразвязка", 4 штуки.
- Зажим под трубу 16мм, используются для крепления мотормаунта. В принципе можно было их напечатать, но так как они уже были у меня, я решил их использовать. 8 штук.
Нужны еще карбоновые трубки:
16мм , длина 237мм, две штуки на раму.
10мм, длина 320мм, две штуки на раму.
16мм, длина 165мм, две штуки на передние лучи.
16мм, длина 213мм, две штуки на заднии лучи.

Используемый крепеж:
DIN912 М3х35мм
DIN912 М3х15мм
DIN912 М3х20мм
Все гайки - контргайки М3.

Еще ряд снимков:

"ОСТОРОЖНО! МНОГО ФОТОК"
8d0116ab2df8bf540f10522365ae4b47.jpg
d307d7f9fd3bba6caadf67df408026a7.jpg
1cd935b9c1359e644a52deea84c96c74.jpg
26a0efb925624fb756e26f14e154f43a.jpg
62dfc7e7ba93bde0504b6c11301671bd.jpg
22065cc17f2932f5a0b741693a7523dc.jpg
87eccf4605c86f56fcfc0908206b92b8.jpg
ede87737695322e09fe9c3218fb6268b.jpg
012386c5e8adee371582588f70a1c07c.jpg
Все электронные модули я разобрал и покрыл лаком, теперь не страшен дождь и снег.
Модульная конструкция упрощает ремонт квадрика после краша.
Подсветку замутил в виде защелки на луч, на которой яркий RGB SMD светодиод залитый термоклеем "китайскими соплями".
a1c1f6ab06ff669a6f39c91155708a8a.jpg
Вес коптера получился ~900 грамм, время полета на данных батареях ~15 минут активного полета.

Ссылка на файлы проекта - Файлы проекта , в архиве вся сборка в формате SOLIDWORKS 2015, сделал так что бы можно было изменять проект под свои нужды.
e59794609840fcae974270f089b663b4.jpg
Подписаться на 3Dtoday
58
Комментарии к статье

Комментарии

11 Окт 19:21
0
А я вот у вас заметил микросхемы, похожие на микроконтроллеры Ардуино. Если это так, то вы сами прошивали?
11 Окт 19:29
0
Вы про регуляторы оборотов ? На фото 4 штуки возле рамы ?
11 Окт 19:34
0
Да
11 Окт 19:47
0
Это заводские ESC Spider 40A OPTO , я с них снял термо-трубку что бы покрыть лаком, потом обратно натянул термотрубку. В них стоят микроконтроллеры AVR Atmega8 , такие же и им подобным стоят в платах ардуино. Нечего прошивать не надо, все работает и так хорошо, но есть конечно альтернативные прошивки под эти регуляторы, можно спокойно прошить практически любой регулятор на камне Atmega8. А зачем оно надо, это уже другая история.
11 Окт 19:29
0
не читал, сколько по денежке получилось?
11 Окт 19:41
0
моторы примерно 12000р
мозги 7000р
осд 2000р
ESC 700р х4 штуки
провода 1000р
карбоновые трубки примерно 3000р, можно ставить алюминиевые, рублей 400 примерно, но вес немного увеличится
пульт RC 15000р , можно купить другой за 3000р
подвес 8500р
различные крепления - 2000р примерно
аккумулятор 2700р х 2 штуки
FPV передатчик - 1000р

Итог - примерно 60000р , можно комплектующие более бюджетные ставить, и цена ниже получиться
11 Окт 20:20
0
Чёй-то дороговастенько вышло. С таким бюджетом уже и о покупке DJI Mavic pro задуматься не грех.
11 Окт 20:32
1
Если экономить, заказывать на алиэксперсс, и более дешманскую комплектуху, то думаю можно и до 30000р уложиться, но все зависит от задачи, мне важна надежность и стабильность, это качественные моторы, акумы, полетник... и т.д. Так как я его часто беру с собой, мне бы не хотелось бы уронить его куда ни будь в воду или на людей из за клина мотора, или другой неисправности дешёвой комплектухи. А так можно и за 20000р собрать квадрик, чисто поиграться.
11 Окт 21:21
2
Я про то, что Мавик, практически по такой же цене, компактней вашей самоделки, надёжней, с вылизанным софтом, прекрасной камерой и стабилизацией... Вообщем именно такой, ради которого вы начали строить свой.
11 Окт 21:38
5
Ну так покупай его, а я буду заниматься самоделками, потому что меня это прикалывает.

Падения мавика будит стоить как половина этого мавика, а тут конструкция такова, что если иметь минимальный ремонтный набор, можно и в поле отремонтировать, и главное цена ремонта в разы будет меньше чем у мавика. Мне тут на днях как раз принесли мавик на ремонт, уронили с 8 метров, - оторвано крепления камеры вместе с шлейфом, замят один мотор и лучь, ну и винты, цена запчастей примерно 25 кусков .
11 Окт 22:05
0
Ну, ты сам написал, что хотел дешёвые комплектующие, а сам насобирал на пршку.
Кстати, откуда камера оторвалась? Она же в Мавике внутри.
11 Окт 23:55
3
Камера у мавика внутри? Вы имеете ввиду накрыта пластиковым прозрачным съемным колпачком?:D
Мавик это совсем другое:) Отличный готовый продукт, который летает из коробки, с отличным софтом. Однако, когда что-то собираешь своими руками - это совсем другие ощущения и другой кайф.
12 Окт 05:31
0
Да я понимаю, что если руки чешутся, то приятно их прчесать. Я не понимаю другого - звчем собирать Жигули по цене Мерседеса? Собрал бы Жигули по цене Жигулей хотя бы, вопросов бы не было.
12 Окт 09:36
1
А что в данном наборе по-Вашему от жигулей? Или Вы квадрокоптеры по внешнему виду оцениваете?
12 Окт 10:00
0
Проще написать чего в нём нет от Мерседеса при его цене.
Ну так, на вскидку:
-не такой компактный и не такой практичный;
-никак не защищён от влияния внешней среды;
-ПК не заточен для управления съёмочными процессами;
-софт не даёт такой свободы и возможностей для съёмок, как на Мавике;
-невозможность менять режимы съёмки в полёте;
-и да, внешний вид, по сравнению с Мавиком, просто ужасен- раскладушка с проводами на стяжечках и резиночках.
12 Окт 10:16
0
Все понятно:D
12 Окт 11:13
0
Ну, если всё понятно, то предлагаю вам купить мой Анет А8 за 60000 р.
Вы не смотрите, что у него внешний вид не очень и характеристики так себе, главное- я его сам собрал.
Я даже на 3Д-принтере ему пару апгрейтов напечатал!
Готов оплатить пересылку.
12 Окт 11:50
1
Очень интересно было бы послушать пояснения про заточенность полетного контроллера мавика под "управление съемочными процессами":) Но боюсь Вы просто очередной форумный теоретик", который предметы спора только на картинках в интернете видел:D
12 Окт 12:31
0
Т.е. вы мой А8 не хотите брать за 60000р? Почему же?
Что касается "форумного теоретика", может предъявите справку, что вы являетесь форумным практиком?
Ну и про "управление съёмочными процессами". Вот вам элементарная задачка.
Сижу я на горе, на высоте метров 3000 например. И тут увидел внизу в долине, километрах в 5 от себя и с километра полтора ниже красивый домик с озерцом. Хочу его снять с облётом вокруг с высоты метров 50.
Вот теперь я вас с удовольствием послушаю, как форумного практика, как вы на этом изделии воплотите задуманное в жизнь? На Мавике этот вопрос решается в 2 клика, не отрывая задницы от камушка.
12 Окт 13:14
1
Решается в два клика, а потом неделю ищешь его в этих горах :D
12 Окт 13:42
0
А мужики-то не знают!..
Всё пользуются и пользуются одним и тем же дроном. И даже не подозревают, что на самом деле он у них уже давно потерялся и не вернулся.
12 Окт 13:49
1
Вы в следующий раз лучше спросите у мужиков которые знают, какие ограничения накладывает DJI на параметры полета, чтобы не выдумывать глупые примеры:D
12 Окт 14:09
0
О! Форумный практик оказывается не в курсе, что предустановленные полётные ограничения легко снимаются? Вам нужно больше практиковаться, а то вы пока больше на теоретика смахиваете, чем на практика.
12 Окт 14:23
0
Расскажите пожалуйста как вы снимете ограничение по высоте 500 м от точки взлета или невозможность программирования полета по точкам на отрицательную высоту от точки взлета:D
12 Окт 13:56
1
Да купи ты себе мавик уже, и успокойся. А за мужиков не надо говорить. Каждому свое.
12 Окт 13:40
0
Я же говорю теоретик:D Если бы у Вас был мавик, да или хотя бы любой другой аппарат от DJI, и Вы бы хоть раз на нем летали и выполняли настройки в ПО, то понимали бы что описанная Вами "элементарная задачка" для мавика невозможна для исполнения:D
12 Окт 14:04
0
Именно что возможно. Потому, что только вчера смотрел это видео с объяснениями автора, который работает за соседним столом и облазил с Мавиком и горы, и леса, и тундру. И ниразу его не потерял. Так что, уважаемый форумный практик, в этот раз вы опять мимо.

ПС. Я так и не дождался от вас ответа о покупке А8 за 60000р. Вы как-то подозрительно отмалчиваетесь. Хотите, но стесняетесь признаться?
12 Окт 14:27
0
Балаболить можно все что угодно, но дайте пожалуйста ссылку где указывается как при полете по точкам вывести мавик на минус 1500 метров от высоты взлета.
На счет принтера: у меня и принтер есть самосборный за сумму гораздо дороже, и 6 квадриков, в том числе от DJI:D Ваш А8 мне не нужен не за какие деньги
12 Окт 14:32
0
На счёт наличия у вас Мавика я сильно сомневаюсь, ибо вы утверждаете о невозможности того, чего я сам видел своими глазами. А если хотите подробностей, так спросите у владельцев, или погулите, если вас ещё на гугле не забанили конечно. Наберётесь знаний, потом будете ужек с более уверенной физиономией пускать пузыри.
14 Окт 12:34
0
анет за 60к? Легко, там чутка по мелочи доработать и можно начинать предлагать - все направляющие заменить на хивин (родной), раму с акриловой на карбон или фрезерованный люминь, электронику на дуетвифи, экструдер на бондтеч, стол на что-то более адекватное с нормальным покрытием. Родной блтач. Родной е3д с соплами от микросвисса. Моторы фуллингмоторс хотябы, всю проводку на нормальный авг поменять. Ессно где о мелочи не соберётся - маунты и переходники нафрезеровать. Блок питания меанвелл или хотя-бы арлайт. Вот так сходу не припомню что там в анете ещё остаётся не совсем того качества.

Да, получится что-то на уровне пруша оригинал без возможности программной калибровки геометрии, ну то такое. Но как далеко это будет от сыромятных направляющих, акрила и марк7... Так и обсуждаемый коптер сильно ближе к мавику, чем к китайским китам по 8 тысяч.
14 Окт 13:15
0
мавики и фантомы не теряются. Ни одного коптера от DJI на лостдронах, пруф - http://lostdrones.ru/ Хотя подождите секундочку...
12 Окт 10:33
1
Из всего я купил только моторы, винты и батареи, все остальное у меня уже было от старых вертушек. Поэтому для меня получилось не дорого. А ты совсем не разбираешься в коптерах я смотрю, только пытаешься доказать что промышленный вариант лучше чем мой, собранный за две недели, из того что было под рукой практически.

По поводу различных режимов полета, я использую в основном один - удержания позиции по GPS, там где нету спутников, летаю в удержании высоты. Этого вполне достаточно для выполнения практически любой задачи. А всякие авто режимы, типо посадка, взлет, облет, круги.. и т.д. они работаю не на 100% и могут дать с бой в неподходящий момент. Я считаю автоматику пока что опасно использовать, и нужна в основном для привлечения внимания к продукту.
12 Окт 11:25
1
все остальное у меня уже было от старых вертушек
Так всё равно вы это покупали, только раньше. Значит и для вас не бесплатно.

А ты совсем не разбираешься в коптерах я смотрю
И в чём же конкретно я не разбираюсь?

только пытаешься доказать что промышленный вариант лучше чем мой,
А мне-то чего доказывать? Это общепризнаный факт, что на сегодняшний день DJI мировой лидер в летающей съёмочной любительской технике. И даже профессионалы не брезгуют этой продукцией пользоваться. А так же на сегодняшний день никто ещё не смог создать никакой альтернативы этим аппаратам сопоставимым по стоимости и функционалу. Ни частники, ни фирмы. Так что мне нечего доказывать. Уже всё давно доказано без меня.

собранный за две недели, из того что было под рукой практически
Это как в песне поётся: "Я его слепила, из того, что было. А потом, что было, то и полюбила..."

По поводу различных режимов полета, я использую в основном один - удержания позиции по GPS, там где нету спутников, летаю в удержании высоты
Ну так других режимов-то нету. Остаётся сделать вид, что они и не нужны вовсе. Ты прямо обманул DJI - деньги за режимы заплатил, а режимы не получил.

Я считаю автоматику пока что опасно использовать
Т.е. удержание позиции по GPS, или по высоте, это не автоматика? Или это какая-то особенная, безопасная автоматика?

и нужна в основном для привлечения внимания к продукту
А мужики видеооператоры-то не знают!..
12 Окт 11:40
1
Эти мужики видеооператоры носят их в ремонт после неудачного авто облета :)
Это бизнес!

Может им рассказать ?
12 Окт 12:33
1
Обязательно расскажите! Вдруг они вас заказами завалят? Они наверное горят желанием платить за то, чего у них больше не будет.
12 Окт 12:50
1
ок
12 Окт 23:35
1
Это разного полета птички, но денег куча потрачено, можно лихо скинуть на моторах, мозгах, осд, аппаратура (взять тараньку 7 или 9).
А так очень крутой квад! Молодца!
11 Окт 19:55
1
Как ведет себя в полете? С видео если есть)
11 Окт 20:35
1
Видео есть как с борта, так и с стороны, позже видосик запилю и выложу, а так летает обычно, как любой другой этого класса, конечно как настроишь пиды, но сам по себе полётник ТАРОТ он мягкий, плавный, как раз для видеосъемки самое то.
11 Окт 19:55
1
В сложенном виде просто бесподобно!
Компоновка супер!
11 Окт 20:00
1
отличный проект, скачал посмотреть сборку там что-то не всех файлов хватает)))
жирный плюс +++
как раз недавно тут думал свой переделать в чтото подобное
11 Окт 20:06
1
Возможно что то забыл положить, если определите чего не хватает, пишите, поправлю.
11 Окт 20:36
1
При открытии файла погашены или открыты из нового расположения экземпляры следующих элементов
D:\MODUL\Drone 250 MODUL\myDrone_SW_3D\3D модели из интернета\XT60\PinoXT-60_Macho.SLDPRT Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone 250 MODUL\myDrone_SW_3D\3D модели из интернета\XT60\XT-60_Macho.SLDPRT Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone GoPro\Motor\Motor.SLDASM Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone GoPro\Версия Пластик\На печать\проставка 3х2.5мм.SLDPRT Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone GoPro\Сборка конектора.SLDASM Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone GoPro\Трубка 213мм.SLDPRT Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone GoPro\Трубка базавая 16x237мм.SLDPRT Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone GoPro\площадка батареи.SLDPRT Не удается найти файл
D:\MODUL\Drone GoPro\трубка 10х320.SLDPRT Не удается найти файл

=====================


на это ругается
11 Окт 20:49
1
https://yadi.sk/d/EusHpvcm3NfpaY - вот, все добавил!
11 Окт 21:31
1
thanks!
11 Окт 20:20
1
Верно, кое что забыл положить. Мне трудно определить, солид хитрый, подсасывает модели из старой папки, и складывается ощущения что все ок.
11 Окт 21:00
2
В солиде есть кнопочка "Копировать проект" она подтягивает все файлы. И там еще есть разные полезные галочки
11 Окт 21:06
1
Я не когда по этому поводу не задумывался, буду изучать, спасибо!
11 Окт 21:47
2
Очень часто пользуюсь
Когда модель сборки очень похожа, то можно скопировать и заменить в имени файлов проект с 89 на 93 и положить в 93-ю папку, пути для деталей и чертежей будут заменены, и останется только заменить отличающиеся детали. Сразу с чертежами копировать можно.
Или если надо поделиться с кем-то, у кого нет всех каталогов с деталями, раз и все собирается в одну папку или раскладывается внутри выбранной папки с сохранением названия исходных папок.
Или просто надо переместить проект из D:\Проекты в Е:\Проекты, при этом пути будут переписаны, а на общие детали можно снять галочку.
12 Окт 10:34
1
Спасибо!
11 Окт 22:48
1
Годнота! Спасибо за пост! С каждым подобным постом все больше хочется собрать себе квадрик. Ещё пара штук, и точно начну:D
12 Окт 06:31
1
если не трудно, перезалейте файл, пишет что не найден!
12 Окт 10:34
1
https://yadi.sk/d/EusHpvcm3NfpaY , выше в коментах уже писал
12 Окт 07:10
1
Вот бы фантом переупаковать в такой корпус
12 Окт 10:04
1
Шикарно!!!
12 Окт 10:10
1
Ну и, справедливости ради - неплохо было бы указать автора вышеуказанной кострукции. Вы в курсе, какое общее название имеют рамы такого типа - а именно двухярусные, камера на подвесе и батарея на втором ярусе на виброразвязке, и конечно - складывающиеся вовнутрь лучи по смещенной оси? Сами озвучите, или мне подсказать?
Кстати, от таротовской виброразвязки все отказались еще 4 года назад, от желе они не спасают совершенно. Как и от таротовских защелок - ломаются очень часто...
12 Окт 10:47
2
Эта рама называется H-образная

"Вы в курсе, какое общее название имеют рамы такого типа - а именно двухярусные, камера на подвесе и батарея на втором ярусе на виброразвязке, и конечно - складывающиеся вовнутрь лучи по смещенной оси?"

- А что так не видно что она двухярусная, и камера на подвесе ? может еще написать - трубчатая складная двухярустная рама со смещением оси лучей на задних креплений, где батарея живет на втором этаже с виброразвязкой от тарот, которые используются в качестве стоек! пойдет не? а еще забыл добавит, быстросъемное крепления подвеса с контактной площадкой :)

Защелки я проверял, положил в морозилку на сутки, после чего мучил их пасатижами, тест прошли.
12 Окт 10:38
1
Спасибо тебе, мил человек.

Сам тоже что-то подобное хоет сделать. отталкивался от усовершенствованной модели автора из второй ссылки: Рюказчный коптер версия 3.1

Поскольку коптера у меня никогда не было я решил сначала сделать авторскую копию, а потом менять ее на 3Д-печатную.

Благодаря Вашей статье, я теперь знаю, куда двигаться и что делать сразу на принтере, Пока я только "переделал" его в плоттер и рисовал чертеж на стеклотекстолите:)
Спасио!
12 Окт 10:54
1
Есть еще аналогичная конструкция , где нету печатных деталей, только текстолит или карбон 1.5 мм, Как раз ее первой и смоделировал, из за того что надо было детали резать на ЧПУ, либо в ручную , я искал более простой вариант, я же ленивый)

12 Окт 11:08
1
Крутотенюшка. Вот именно такой всегда и хотелось) складной легкий и время полета хорошее.
Мавик круто но одно падение дорого обойдется.

У меня вопрос. На своих квадрах я всегда использовал пропы карбоновые
А что если их напечатать. Как они по надежности будут? Можно же даже ищ петг сделать. Вроде перепадов температур пластик не боится
12 Окт 11:09
1
Вы не хамите, молодой человек... Эта рама называется "Сушколет", по нику ее автора Александра Павленко - cylllka

http://forum.rcdesign.ru/blogs/62462/blog17308.html
12 Окт 11:27
4
Я не читаю форумы, только картинки смотрю ) вот свою наработку я выложил в общий доступ с исходниками, и делайте с ними что хотите. Автор всех узлов дрона - я, а кто придумал такой тип рамы хз. Если вам это важно, то просто напишите тут , чтобы все знали и успокойтесь. Но многим ,как и мне не важно имя автора, важно сама идея , конструктивное решение и т.д. И это здорово что есть люди которые выкладывают свои наработки в общий доступ, вот и я решил так же сделать, хотя мог и оставить все при себе :). У меня еще много разных проектов, многие которые не относятся к 3D печати , ну кое что я еще тут запилю.
12 Окт 23:04
1
только картинки смотрю
Плюс и в виде бонуса картинка плюс (наисвежайшая) :)
61452324865c650e9ebef540dec0bf2e.gif
12 Окт 11:43
1
Ссылка не работает на файлы проекта
12 Окт 11:52
1
да я знаю,

вот -

https://yadi.sk/d/EusHpvcm3NfpaY
12 Окт 13:27
1
сенькюверимач.

Я тоже делал квадрик печатный, но на раме F450.
Пора двигаться дальше.

Отдельный респект за исходники SW
12 Окт 11:57
0
Привет!

Хочу спросить - какой полетный контроллер и как была сделана его виброразвязка? На фото не видно.
12 Окт 12:11
0
Виброразвязка есть в самом полетном контроллере, поэтому внешняя не требуется. Проблем с этим не было

полетник TAROT ZYX-M
12 Окт 14:44
0
Не увидел цифирки подъёмной силы аппарата в граммах.

Тестировали?
12 Окт 15:06
2
Что тут тестировать, вот моторы - T-MOTOR MT2216 900kV , идем в документацию и смотрим :


Винты 12х4 , питание 3S , 420 грамм при 50% газа, что означает 1680 грамм , вес коптера примерно 1800 грамм,

1900/4 = 475 грамм на мотор в режиме весения, максимальная тяга моторов 920*4 = 3680 грамм,
время полета в среднем 15 минут.

Я только что понял что я сделал ошибку в посте, написав вес 900 грамм ))) он весит 1900 грамм )))
И вес коптера до двух кг.
12 Окт 15:49
0
Добавлю немного серьёзности, я это делаю довольно редко:

1. Давеча полно новостей было по объявленной борьбе с дронами...

2. Рюкзак Наоми весит 4.5 кг. = два Ваших дрона для щуплой китаянки - наверное - впору... для "танцев" на улице.

3. Справочно: Вместе с з#п#лом гр#н#т# «л#монк#» весит целых 0,6 кг. 15-ти минут - обычно достаточно...

4. Не забудьте сертифицировать радиоаппаратуру, согласно последним требованиям заинтересованных министерств и ведомств...

5. Внуково на самом деле - ближе, чем кажется...
... даже если Вас нечаянно занесёт в центр Москвы...
12 Окт 23:49
1
А еще фото-видео фиксация с беспилотников разрешена только юр. лицам, да и только тем у кого есть лицензия и это никого не пугает. К бпла относятся кстати воздушные змеи)
13 Окт 00:22
0
да и только тем у кого есть
К бпла относятся кстати воздушные змеи
Мой комментарий является просто следствием моей больной фантазии.
Проникшись дизайном ТС - вплоть до винтика, я себе живо так представил небольшой роботизированный рой подобных дронов,
переносимых в своём рюкзаке - нашим с Вами потенциальным врагом - диверсантом, и мне стало как-то не по себе... ;)
12 Окт 22:57
4
Я фигею с народа, человек сделал, испытал, разжевал, поделился нахаляву - а его тут учить начинают - "ДиДжиАй лучше", "дорого вышло",
"неправильно ты, дядя Федор, раму назвал", "а я в интернетах и получше видел" и т.п.
Народ! Вы чё?!

Автору спасибо и крепкое рукопожатие, а ваши неуместные советы и комментарии постарайтесь залить своей же желчью не публиковать их.
Сам сейчас электроники набрал на 30000 на сборку коптера. Да, можно было 4 симы купить, но сделать, настроить и полететь - совсем другое.

Atmega128, CПАСИБО вам за проект, возможно возьму его за основу.

Делиться результатом, конечно же, не буду. А то попортют настроение...
12 Окт 23:28
4
Вспоминается еще одна популярная претензия, "а что это вы на буржуинские сайты выкладываете, а не на наши, отечественные?". Ну да, выложу я тут вам...
12 Окт 23:51
1
Сима так не полетит))))
12 Окт 23:58
1
Но 4 симы скрученные в одну ещё и не так полетят ;)
Да и симу я так, к слову упомянул, хотел взять, в руках покрутил да понял - она и на игрушку не тянет, не говоря уж о хороших леталках. Да простят меня симоводы.
13 Окт 03:33
1
Кстати, кто мавик хотел? Тут напечатанный клон, необходима регистрация для скачивания и доступа к ссылкам!!!! На послетней стр. темы Mavic Clone STL Files Version 4.1 F3 будет ссылка на последнюю версию в формате igs.
На этом сайте есть еще Inspire.
13 Окт 10:56
1
Размер мавика подразумевает использовать слабые моторы с малыми винтами, следовательно вес полезной нагрузки не какой, грамм 50 - 100. То использование подвеса с гоупро не возможно. По этому в условиях самоделки такой дрон можно использовать только как FPV, с жёстко закрепленной гоупро.

Ну хотя если приколхозить камеру с подвесом от самого мавика , то будет то что нужно!
13 Окт 14:57
1
печатный инспайр?"!?!?!?!?!? АААААААААААААААА!!!!!!!!!!!!!! (убежал*, опрокинув стул)

__________
*скачивать
13 Окт 09:35
1
привет. подскажи, что за хитрое крепление монитора на спектрум.
не перевешивает из-за смещения ЦТ? я замаялся, что весом монитора кисти выламывает.
13 Окт 10:46
2



Вот примерно такое, покупал давно, от фирмы TAROT, прикручивается на ушко крепления ремня. Сам нашейный ремень встегиваеться в этоже крепления, получается одинаковая развесовка между экраном и пультом.

Я использую ремешок "разгрузка" с одним карабином, иначе через 20 минут полета шея начинает болеть. Вот так это выглядит :

13 Окт 10:55
1
ага. рассмотрел. спасибо =)
Я использую ремешок "разгрузка"

этак мы с ремешка и лифчика до полноценного столика дойдем =) а там и до шезлонга. или можно даже из машины не вылезать =)
13 Окт 11:01
1
Столик это очень удобно, но если ты таскаешь дрон в рюкзаке, то под стол тупо место нету + дополнительный вес. А сама разгрузка это тряпка , нечего не весит и место не занимает толком. Самое главное комфортно летать.
13 Окт 15:14
0
а там и до шезлонга.
Рекомендую, про ящик пива-во-льде не забудьте:

2320e060e6bea410dce90af95328872a.jpg
13 Окт 15:16
2
Это гонщики такие таскают :)
13 Окт 15:21
0
Это гонщики
Вообще-то я имел в иду зрителей, но ход Вашей мысли мне нравится :D

6cbc02a8b6937efc985834d5eb2865af.jpg
ead665d7be163570f35077f04a8443da.jpg
1897497c2c7cc498836c70895760dc15.jpg
13 Окт 15:36
1
ящик пива
13 Окт 15:51
0
:) .

Однако некоторых после даже пары "ершей" - так и тянет - покуролесничать...

05c96d7a8c6faa4df6fd06e9c7836e05.jpg



Новая профессия курьера (промышленный альпинист дроппер) - доставка пива... ;) - в лофт или в пентхаус какой...
13 Окт 16:39
2
не нафиг. вертолет ошибок не прощает. а дрова нынче дОроги. а уж на микадо и подавно.
13 Окт 16:50
0
Ну так тренироваться где-то надо ведь?

Ну не на парте Калашникова-же ведь...

c7bff0b27e770f177aa8fed72e22863c.jpg


C него можно только - гадить , сеять, помёт разбрасывать... ;)


P.S.
Кстати - сравните дизайн этой парты с голливудским концепт-прототипом:

7172258134bfe75e2da3878ffaf44b31.jpg
13 Окт 16:53
2
симулятор-симулятор-симулятор-симулятор до тошноты
потом я на вальке120й пилю. или можно сразу на клоне 450 ФБЛ на ремне.
а квадрики эти ваши - тьфу! бетафлай вон из коробки сам висит начиная от 80мм коллекторных и заканчивая 500й рамой брашлеса.
=)
14 Окт 09:15
1
А зачем вообще сравнивать вещи из разных категорий.
На сегодняшний день многие модели (3D) и эскизы hoverbike (парящий мотоцикл) достойны того что бы их дизайн был взять за прототип (выкладывать
фото и рисунки не целесообразно просто громадное количество материала).
Действующих аппаратов (на стадии разработки) кот наплакал собственно и сравнивать нечего.

Техническая часть это одно, дизайн это другое, а как люди видят или пишут, можно тоже соединить в одно ниже что из этого может получится :D ;)
282ce53e956ac9b1407436cc99369d8c.jpg
14 Окт 18:05
0
Да-да, он - самый!

Узнаваем даже в глазках "пчёлки-в-чепчике"... ;)

Кстати - удивился - сегодня DAYMON-а на Выставке - не было...

зачем вообще сравнивать вещи из разных категорий
Мой ответ - ради "Стиля".
Как известно, при достаточной мощности - и табуретка - полетит...

e043a888c51a1af041232d7a241e58a7.jpg
db851caf865caa8433ab30f3ed43a92e.png


Ссылка.




Хотя, некоторые могут и этих расчётов даже не делать:
e84dc47d672adc830abd622736b89fda.jpg
14 Окт 20:40
1
Рядовой: Товарищ прапорщик а крокодилы летают!
Прапорщик: Нет!
Рядовой: А товарищ полковник сказал что летают!
Прапорщик: Да! Летают. Только низенько, низенько.

Так что кто возразит, что подводная лодка не летает. :D

Только это другая опера.
14 Окт 22:47
0
Только низенько, низенько.
Правда моей жизни - мне - говорит, что тут у Вас орфографическая ошибочка - закралась, так что давайте-ка я Вас слегка подправлю:

Правильно - вот так:
" ТИлькИ - низЭнько, низЭнько. "

Причина:
В Вашем, Уважаемый, цитировании - выпал национальный вопрос.

ab2db9f3d33cad3a58da5ff6829d0bfd.jpg



+

Дабы упредить Вас от неправильных выводов после вышеуказанного мной цитирования, приведу небольшое уточнение, для исключения разнололков.:
3834d33bc29f315ec6fff50a9bb504be.jpg
15 Окт 00:55
1
:D
Ай эм сори, не всё удалось выговорить с нужным акцентом.
15 Окт 01:21
0
Ай эм сори
Принято, да я и не в обиде вовсе, и - более того, не хотел никого пушать и/или запугивать фотоцитатами "персонажа".
Велик и могуч русский язык - много в нём всякого рода ньюансов и оттенков...

Тоже - моё хобби ;).

Наша с Вами взаимная "беседа" выворачивает "наверх" похоже уже не один айсберг... застарелых и нерешённых вопросов взаимопонимания...
Я на время умолкну - может кто ещё захочет вставить свои пять копеек...

С Уважением,
Ski.
13 Окт 17:31
1
дрова нынче дОроги. а уж на микадо и подавно
О, да!
Когда у своего любимца 690-го отрубил хвост основным ротором, то еще легко отделался одной балкой и ремнем :-)
Мягких посадок всем!
1a332c8d6d00982f3b3a08cb87794dc1.jpg
6f3039859b286a30d764b080d00b61f0.jpg
3641080aeb8fb942b8bdcaaaf93f08c8.jpg
13 Окт 22:54
4
Как обещал видео про тест этой вертушки.
14 Окт 08:21
2
Великолепный результат всей работы!
Спасибо!
14 Окт 20:19
1
Плюс и к видео, грамотно снято, прям под титры фильма самое оно где в какой ни будь детективной истории - добыча информации происходит.
1. Подъехал на мотике
2. Разложил из рюкзачка квадрокоптер
3. Снял на видео нужный блок информации
4. Сложил в рюкзак
5. И мобильненько растворился ( погода подстать - судя по винтам и слякоти дождливая)

P.S. Хотел написать о участии голубей в этой детективной истории, надеюсь вы и так поймёте, а вообще надо быть с ними аккуратней. :D
14 Окт 20:53
1
15 Окт 01:25
0
...добыча информации...
Сюжет рядовой работы пешки ГРУ.
Не очень удивили.

Сюжет уже был даже показан, детально (правда - дроны чуть иной формы, но это не суть):

7dfd200790cfaeec82172c6884bda493.jpg
4ad5875fc5fd55c201c1b5a6966bceec.jpg
8d48c2ebffd4dca8ab98ffe38cfceb01.jpg
15 Окт 01:37
0
Пару линков для пущей наглядности:

https://youtu.be/eIiEjJ3hWPw
https://youtu.be/HdJnoL4KR8g
15 Окт 19:20
0

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Как собрать 3д принтер за 3 часа? Часть 3.

Вторая жизнь Ноутбуку Samsung NP530U3B

Обдув для prusa i4

3Dtoday за 60 секунд от 16 октября

Британские ученые разрабатывают 3D-печатных аниматронных попугаев

Пару слов в адрес Top2Dshop