Мастерская приехала.

Подписаться на 3Dtoday
accurate_random
Идет загрузка
Загрузка
07.11.17
1892
66
печатает на PICASO 3D Designer
Личные дневники
1
Сегодня такой день получился... выражаясь языком поваров - хреновый.
В общем утром закинул по работе на один манипулятор всякий металлолом отправляемый на ремонт, доехал до города, с ним, по скорому прошвырнулся - снял деньги, купил лака 6 литров, матовый прозрачный (матовый глаз утомлять не будет отблесками, вообще я не люблю отблески, точнее мои глаза их не любят - я понял это когда купил солнцезащитные очки поляризующие свет), взял другой манипулятор, поехал с ним, закинул вагон бытовку на кузов - сам, ну водила - на манипуляторе, вошёл в притирку, но вошёл. В общем я думал что окна закрытые - оказалось что нет - наружнее окно, что хорошо оно гнилое не жалко, разбилось. Хреново, всё так чудно вошло, а окно разбилось по дороге, ну внутренее осталось целым, вообще думаю стеклопакеты поставить. Косяк двери был не прикручен, дверь закрыта, но угол косяка вывалился, длинный винт кто-то видимо взял на нужды - не страшно, двери всё равно менять. Но самое хреновое, это то, что манипулятор не смог заехать во двор где с электроэнергией всё норм, и мне прийдётся вырыть яму на дороге (хотя, там надо пройти, я находил там кабель в трубе, он вроде есть), и кинуть метров 40 провода на 220, ну 30, а вот это уже действительно хреново. В общем с печатью, мучительной на коленке завяз на неделю, круги на болгарку я тоже купил наждачные, завтра пойду глотать пыль. Правда вагонка покрыта морилкой (отдирать не буду, уже смотрел - утеплитель недавно видимо меняли - в нормальном состоянии). Вот я и думаю - морилка, она как пропитка, что-же я нашкурю...
Ну там-то шкурить надо только место, где была скамека напротив стола - спинами грязных фофанов затёрли, а вообще вагон в отличном состоянии, возможно женский был, я смотрел его - вагонка не исписана дегенератами с маркерами (ну на столе я тоже могу писать в бытовке, но если вагончик мужской, то всегда найдётся дегенерат, которому очень надо чего-то написать на стене, иначе - жизнь прошла зря).
В целом я доволен, завтра шкуринг и первое покрытие лаком, кисточки я тоже купил. Ну и день увенчался грызнею с самым старшим в семье скептиком - ему надо везде сказать что-то с очень значительным видом...
Ладно фиг с ним, я ему в ответку тоже наговорил. Хрен с ним короче.
Быстрее-бы утро и опять на работу, как говорил дядя Коля токарь уходя вечером с работы :D .
А то уже темно - похвастать не могу фоками, в кромешной тьме - не получится.
Вагончик в ГЭМ-е купил, и у них тоже когда-то работал, в Калининском точно работал, ну или Твесркой, как там её я не знаю сейчас, в нашем только у супчиков ГЭМ-а, да собственно и тогда-то у супчиков - но те супчики были понаваристее, погуще, я сейчас - так, фигня какая-то пошла.
В общем завтра фоты попрут сюда, ух я его заделаю - ркуи есть, мебель сам забацаю - два раза плюнуть, не сложнее чем вагон на кузов загрузить одному. Ну правда мне помог ломик - без него ничего не получилось-бы, не выровнял-бы под кузов идеально вагон, борта не открывали.
Подписаться на 3Dtoday
1
Комментарии к статье

Комментарии

7 Ноя 18:41
0
ded838a364a1c9f1823d3e594afc92b3.jpg
7 Ноя 18:50
0
Являюсь противником философии Зигмунда Фрейда, могу загрузить теориями покруче - начиная от Маслоу и заканчивая своими собственными, но уже на более точном фоне - фоне кибернетики (вообще кибернетика изучает и живые организмы и вообще самоуправляемые системы), только немного дальше - за гранью материального, а иначе все эти терии не стоят даже попыток их развития. Зигмунд фрейд мелко плавал, супротив родной бабки он не стал математиком (потому что склад ума не тот), но зато с радостью дрессировал котов, если верить истории. Я тоже дрессировал, но только после просмотра по телеку цирка Дурова, так что это не в счёт, и в школу я тогда ещё не ходил.
Через год робота отвезу на выставку. Вот.
7 Ноя 20:07
0
Ничоси как прет то человека.... Про что пост то? Где сридэпечать?
7 Ноя 20:34
0
Пост про мастерскую, что я притарабанил сегодня. Завтра первый слой лака нанесу уже. Лак классный, матовый прозрачный, потом заделаю и как запечатаю мла...
Только вот морилка не зашкурится ведь... :(, прийдётся прямо на морилку наверное. Но там морилки той-кот наплакал, я бы мазал больше.
Ну я правда три круга наждачных купил...если будет шлифоваться - зачищу кругами морилку.
7 Ноя 20:57
0
Тссссс.
Еще пары лака свое дело сделают. Тогда точно шедевр будет здесь написян.
8 Ноя 00:33
0
А я шедевры только и буду делать. Хочется дать лёгкую пощечину опешившим хейтерам, питающихс надежду на то , что у автора не хватит образования на то чтобы внедрять изобретение. Я хочу их уверить - научить делать шедевры, даже технические - не научит никакое образование, и более того, оно даже не позволит грамотно оценить недостатки, это может только равный, раз уж они сами акценьировали внимание на своём превосходстве- я только уточню, что оно лишь на бумаге. Теперь немного к делу, давайте рассмотрим преобразованных утопистов на примере их попыток критиковать:
Сопли про низкий КПД муфты- это только корка , поверхность, за которой кроется нагота бессмысленности их мышления или попыток мыслить, ведь никто не спросил , а вопросы были по муфте, следующего- каково соотношение передаваемого момента самой передачи к моменту приложения силы для ее переключения. И знаете почему я пропустил мимо ушей тему тут не давно о гранте? Нет я реально хочу внедрить эту технику. Ну ...как бы вам хотелось это видеть? Какая причина?
8 Ноя 06:57
0
Ну интересно ведь? А ларчик открывается просто- тут все интересно и только начинается. Господа образованные хейтеры, а критика сильно сильно используется, несмотря на то что выглядит безграмотно вообще, это целая акция, и начал ее не я. Но раз они ее начали, я возьму ее под свой контроль и завершу так как надо мне. Будет очень интересно, и игру начал не я, ее не возможно остановить, можно только довести ее до логического завершения. Мастерская - это сильный ход, я сэкономлю огромную массу времени.
8 Ноя 07:08
0
Я поправлю что под КПД муфты хейтеров интересовал лишь передаваемый момент, а не соотношение таковых, хотя даже первое лишено любого логического основания, так- же, как КПД веревки или даже вала. Отсутствие способности к мышлению не дало господам хейтерам развить логически свою истерику и бред до второго вопроса. Тут эта игра, с формированием второго вопроса мною самим- полностью переходит под мой контроль,, и мне этот грант теперь, сейчас, не выгоден, я лучше завершу полный погром и триумф сам. К тому- мне грант не нужен, в мастерской я закончу работу над инструментом, запатентую его, и после того как я отвезу робота на выставку- мне снова не нужен будет грант, средства будут вообще на создание производства, зачем мне лень- лучше полностью раздавить господ хейтеров с образованием.
Ведь никто не сказал что это нужное, так как расширяет возможности роботехники, большая часть успокоилась себя на том, что автор де дурак, а они образованые люди при финансовых потоках, и выдав это все взяв какую- то фальшивую ноту- игра началась ребята, я подыграю, только я смотрю вы нот не знаете- будете плясать. Тренируйтесь, плясать надо будет много, ибо когда я ничего не делаю - я продумываю конструкцию узлов и элементов, там есть над чем подумать и решения можно ваять шедевральные, причём их никто не увидит, робот на выставке будет, все увидят эти решения в работе, а так я пластик заэкранирую зачем хейтеров кормить - решений никто не увидит пока я не решу что можно, хейтеру покажи решение, так оно начнёт изображать из себя мартышку с очками из басни Крылова, зачем этот цирк....
Грант...это на полмиллиона ... Это прожсто ржачка, господа на туалетную бумагу больше тратят, зачем унижаться.
Ещё тут стоит подумать- а нужна ли эта выставка, чтобы толстосуммы рентгеном решения просвечивали, я думаю что не нужна до поры до времени, но как минимум, через год я выложу ролик с работой и возможностями аппарата, а выставка... а на каких правах ещё участвовать позволят.
8 Ноя 15:25
1
Прикиньте тема - мне выставка не нужна скорее всего, когда я спросил правила участия и требования к презентации экспоната на выставке, мне предложили связаться с менеджером. Менеджер и есть правило - :D, одна выставка отвалилась уже - не нужна, кстати она тут рекламируется.
- Где можно ознакомиться с правилами и регламентом?
- у менеджера конечно
примерно так в моих глазах выглядит.
:D:D:D:D
Менеджер их по телефону что-ли объясняет? Да, вот это плин пипец дела крутят, я ржу.
Я короче извинился и написал, что не в этот раз. Я ржу реально :D.
8 Ноя 20:48
0
...это плин пипец дела крутят...
Особое отношение менеджера можно заслужить предварительной проплатой участия, места, и очерёдности презентации.

Объяснения и прочее авансом никто не раздаёт.

Если Вы сами двигаете свой PR, то это очень сложно - этим должен заниматься отдельный человек,
причём на окладе, а не на аутсорсе.

Однако даже если всё это соблюдено (и проплачено) - не факт, что не надо будет доказывать, что не осёл.
8 Ноя 22:01
1
Да это бред - должен изобрести, запатентовать, сделать, и оплатить, чтобы показать. Бегу спотыкаюсь аж, тряся купюрами. Единственная презентация на выставке - это сама выставка, это для меня изобретателя- презентация, а для выставки всего экспонат обычный нафига мне человек если я могу там поставить терминал. Сейчас , разбежался, уже купюрами трясу. На такой выставке где запрещены терминалы только осел и станет делать презентацию. Сейчас, спотыкаюсь, больше месяца помыться возможности нет, просто для меня это не ново, как и не есть нормально, просто раньше пытался объяснять что так быть не должно- в ответ скандалы и жалобы на тяжелую жизнь, кому тут че объяснять я не вижу- буду выполнять план примьера по ликвидации безработицы, спотыкаюсь аж лоб разбил и нос, сию минуту. Лечу доказывать , что не осел тряся купюрами.
Тут пожрать нормально не дадут, а я им оплатить все должен. Ага, каждый вырваный зуб стоматологии, я должен оплатить через выставки. Там никто не прихерел?
8 Ноя 22:31
0
Конечно бред.
Однако - это реальная "жизнь" бизнеса в России.

Очень удивлюсь, если у Вас получиться обойтись без этих "купюрных танцев".
Это возможно только при наличии "выхода" на организатора выставки или на некоего спонсора.
"Коллеги-экспонёры" - тоже могут поделиться "квадратными метрами"...

Имел дело со всеми этими процедурами не по наслышке, но не в качестве бухгалтера ;).
9 Ноя 06:28
1
У меня обойдётся и так, Вы просто не пытались представить себе даже разницу обычного робота и с моим изобретением , это будет сразу бросаться в глаза и заметно, мне и выставки такие не нужны, роликов наделаю и на ютуб. Заведу нормальный аккаунт по названию робота и буду заливать видео каждый день. Примьер сам пусть справляется с своими проблемами. Я не революционер, но жить я буду все равно по конституции, не существовать а жить. Через год начнётся сериал о жизни робота, там будет на что посмотреть. Начнётся вместе с выставкой какой- нибудь, как реклама выставки будет, так и запощу в комменте рекламу своего робота и ссылку на его аккаунт. В обычных условиях на улице этот бот покажет себя лучше чем на выставочных условиях. Помыть его из под шланга - не проблема будет, опорнодвигательная система позволяет реализовать устойчивость механикик среде по техническому решению. После каждой прогулки бот будет мыться под шлангом, сериал будет интересный. Для уличного бота не проблема поставить ДВС , да и думаю что менять двигатель будет не проблема, он мне и в мастерской будет помогать. А то получается что на выставке я буду только решать проблему экономики- что у населения нет денег вообще. Нафиг это надо, изобрели себе конституцию - пусть сами по живут по ней, на улице больше будет хай-тек-а, чем у этих законостроителй. Мне лично трудно представляется прогресс в рамках такой конституции- они быстрее к легализации смертной казни курильщиков прийдут чем к прогрессу, а им я так понял больше и не надо особо , кроме как зверинец развести и легализовать.
9 Ноя 11:35
0
... не революционер, но жить ... все равно по конституции, не существовать а жить...
Да, я тоже разделяю Родину и государство.

Пробуйте завести всё-таки личного доверенного юриста.

... прогресс в рамках такой конституции ...
Тушится в зародыше любого рода объединение в группы больше трёх человек,
и финансовые потоки более 14000 за операцию.

Вот зачем Вам - юрист, а то и два.

Для элементарной защиты от государства места проживания.

Феодальный капитализм - без особых иллюзий каналов рекомендованных и одобренных.
9 Ноя 15:56
1
Да, пахнет ли тут капитализмом? По моему нет. Это феодализм чистой воды- когда регламента и правил Общественного мероприятия нет - организатор сам себе хозяин и оглашает их через коммерческое лицо - менеджера.
Так что я не вижу смысла тратиться на подобное, когда можно запросто организовать сериал с роботом и заработать ещё. Не думаю что запретят указав что роботы с одним двигателем, да ещё сменным по типу, не боящиеся воды, являются запрещенной техникой разлагаюшей сознание и травмирующей психикой, а то получится феодальный цирк. Хочу юриста с роботикс экспо послушать с записи.
9 Ноя 17:32
1
Так что нафиг такие выставки, у меня как дело для бота найдётся - так серия будет, МЧС ко мне вряд- ли обратится, пожарники не смогут - робот пластиковый будет, как дело подвернется - так серия. Так что нафиг эти выставки, если есть бот - может приехать в гости, но только с портала 3dtuday, нечего сброд создавать в мастерской. Сегодня прокинул кабель под проезжей частью (в трубе разумеется), взял на время ещё 50 м кабеля у знакомого, подсоединить всё не успел - стемнело, на первом кабеле только жилы по парам с отвёрткой-индикатором успел только скрутить. Но тут база у меня временная - как раз ремонт сделать только и мебель , потом в город.
9 Ноя 21:48
1
Кстати, я вспоминаю гравицапу, и вот что я думаю:
если робот, будет должен выполнить работы на удаленном расстоянии, то ему будет нужно несколько камер, которые он установит на месте проведения работ, так вот, гравицапу я почему вспомнил - она раскладывается типа, так он сможет свободно достать и установить без опасений повреждения таковых. Управление все равно должно быть телеметрическое мне кажется, энкодеры тоже хорошо, но должна быть полная картина происходящего.
10 Ноя 00:35
0
Управление все равно должно быть телеметрическое
Как бы не было повторения эффекта "Лунохода", застывшего на краю лунного кратера по команде из ЦУПа - "Стоп".

6381514b13dcb64aa8e76f6b8aafc6d8.jpg


В обычных условиях на улице этот бот покажет себя лучше ... . Помыть его из под шланга - не проблема будет...
Очень живенько так себе это представил ;) , без обид:
9e61371f0566f9b43933880656d0a6bb.jpg


... она раскладывается типа, так он сможет свободно достать и установить без опасений повреждения таковых ... [камер]
Ну это напомнило - прямо "Мирный Советский Трактор":
2a53fa4670544fc2ead6f0220cb09c89.jpg

3eb20cba0626ee7a30c8865e4804f3a2.jpg



Успехов!
Ski.
10 Ноя 07:08
1
Спасибо, аналогии смешные, но подшипники из pomа я уже присмотрел под валы- 50 штук за две тысячи, все таки он будет сразу заточен под выполнение и подводных работ, а гравицапа раскладывается я немного не так выразился, такую штуку легче сделать герметичной. Загерметизировать один мотор - проблема не очень бальшая, механика из пластика стерпит. Хочется конечно чтобы с ДВС работал род водой, но это шланги... все равно сменный мотор будет. Монтаж камер... да, там как то и освещение должно быть совмещено.
10 Ноя 08:25
0
Монтаж камер... да, там как то и освещение...
и + датчик "темноты" + ИК-фара ... ?
10 Ноя 10:29
1
Не знаю, мне надо и под водой, та весёлая аналогия с рыбалкой мне сразу напомнила заброшенные сети их ведь надо доставать. Работы для бота хватит чувствую. Водолазов по мелочи никто вызывать не станет, а багром все не вытащить. Наверняка есть места где водолазы вроде как нужны, а вроде и дорого - нецелесообразно.
10 Ноя 19:05
1
Сегодня только закончилась великая электрификасия помещения. Две муфты и около 100 метров кабеля, это было сделано в свободное время от работы. После того как я всё сделал, вечером ещё хотел пошкурить стены, но очень шумно и устал, но часть доски зашкурил болгаркой на самых малых оборотах оставшись довольным результатом пробы, дерево омолаживается, получается вполне гладенько и аккуратно, светло. Завтра, после работы продолжу. Лаком видимо не раньше чем через два дня получится.
11 Ноя 06:59
1
Передумал ставить ДВС , это будет двигатель Стирлинга, только собственной конструкции - без вытеснителя, цилиндр просто тоже будет иметь ход, только в два раза меньший чем поршень, цилиндров будет два, они поочереди будут заходить на факел, и рубаха теплообменника будет так, чтобы с цилиндром прямо на факел заходила, факел будет один на два цилиндра, они будут сосны. Такие дела, ДВС слишком сложно. Я просто читал, что такой двигатель проще адаптировать под любой источник энергии.
Своя конструкция, потому что простой двигатель Стирлинга - тоже сложновато в плане устройства рабочей камеры, да и КПД у него не очень, судя по конструкции.
Двигатель я соберу гораздо раньше робота, жаль у меня токарки нет и печи для плавления. Как минимум, с двигающимися сменными на пламя цилиндрами я выигрываю немного в размерах, а значит и во всем остальном- КПД, мощности. Для охлаждения будет крыльчатка, оно даст эффект турбонаддува. Пусть хейтеры "порадуются", что Сварщик "не может", а ведь ещё собственная нейросеть будет, вот "не нарадуются", " счастья" будет у них - полные штаны. Техника это просто праздник какой- то, тут можно всё переделать по своему.
11 Ноя 07:59
1
Поршни будут стоять на месте, а двигаться цилиндры, не на шлицах, это будут шестерни как на бесшатунной системе. Два цилиндра, наверное будут разделены теплоизоляционной переборкой, в одной движущейся трубке.
Ацетиленовой сваркой смогу, и не такие штучки паял латунью водилам с работы на джипы. Вот хочу найти поршень с хладильного компрессора под существующую трубу медную. В принципе, маленький балон ацетилена и кислорода мне вообще не помешает, смогу как минимум лить латунь в апоку. И пропана наверное апоку гореть горелкой. Маленькие балончики, килограмм на 50, продаются такие.
11 Ноя 20:37
1
Затупил, две камеры пересекающиеся с цилиндром прийдётся делать как в инструменте патрубки
[IMG ID=130064]
, но это и к лучшему-поршни греться не будут, но вообще движущаяся часть потяжелеет, это не правильно получается....тут ещё подумать надо как реализовать-то...но зато камеры защитят основной цилиндр(ы) от нагрева и деформации, тогда, камеры можно сделать лёкими, спаять латунью, а для цилиндр(а) можно будет вообще взять что-то легкое - алиминевую трубку...да пусть будет тонкостенная медная трубка, какая разница... сколько там веса будет...или без камер - тогда двигать общий цилиндр на шлицах от колеса...как было задумано изначально, но шлицы - тоже вес, тогда лучше камеры с пересекающимися патрубками - однозначно, они просто тупо легче, поршни не двигаются и масло будет заливаться прям в них - они будут роль бачков играть. Зато отпадает необходимость теплоизоляционной переборки в общем цилиндре, сойдёт обычная. Просто замес получился-сам упростил конструкцию за несколько сообщений до невозможной конструкции, но всё возможно - с небольшими поправками, так и будет. А от камер пламя будет отводится в стороны, чтобы цилиндры не грелись, цилиндры будут охлаждаться только - остальное всё пластиковое будет.
Хотя чего-шлицы-то тяжёлые...их можно сделать алиминивые, а неподвижную часть шлицевого соединения тяжелее...но тогда прибавится два шатута...движущих их от колеса...не, с шлицами и поршни должны двигаться - тяжело. камеры будут.
Если я бурой и припоем крепко спаяю алюминий латунью, то вся конструкция движущаяся будет алюминиевая. Ну теплоизолятора будет немного. температура горения спирта около 800 градусов, много...но это пламени - я его могу чуть ниже разместить, провести через "амортизатор поток - не проблема, вообще камеры постоянно охлаждаться будут, так-что температурая их не превысит 400-ста градусов...с меди всё сделаю и латунью запаяю-все проблемы, медь латунью паяется на ура. Хотя я паял алюминиевый сплав водилам латунью (в цехе тяжёлой земляной техники я многим вещам научился как сварщик)...было дело ведь вроде..но это проблема...медь лучше. Ну ничего, через пару месяцев я куплю себе балон ацетиленовый, небольшой, килограмм 50 весом, мне больше не надо, можно даже 25-30.
Вот такой

Технические характеристики баллона ацетиленового 10 литров:
Объем баллона, л10
Рабочее давление, МПа9,8
Габаритные размеры:
Диаметр, мм 140 мм
Высота, мм 820 мм
МатериалСталь 45, Д
Масса баллона, кг25
Тип запорного устройства вентиль
ГОСТ 9909-81
Объем газа м31,26
Вес газа 1,4 кг
12 Ноя 08:04
1
Хотя есть мысль сделать без камер, подвесить все это дело за поршни на "качелях" хитрых.
12 Ноя 17:05
1
Ваши описания - навеяли...

626660c422c716df512b2f52e4867331.png

261085f3de603eebd99fd964a0f9cc80.jpg

9200a1591fa0f5c920030a14aaff54f7.jpg
ec2eaf21152e6912575a036906ea3f76.gif
a9c4ed9f1b6c265447a7799732bbc88c.gif




Про Ванкеля - не думали?
Меньше деталей, но большинство - к сожалению - заказные.
cc0933b2413c3ea6e706dd1195d164b6.jpg
45d1b8272a0a749e53a8fbc127d18c77.jpg
12 Ноя 20:00
1
Сложно, самый простой вариант - двигатель Стирлинга, переделать: трубка разделённая на два цилиндра - поршни неподвижные, две камеры снизу закрывают цилиндры от пламени, над пламенем всегда находится одна из камер. Момент силы снимается с подвижной трубки поделённой на цилиндры (камеры движутся вместе с трубкой, поочерёдно заходя и выходя с пламени). Трубку хорошо охлаждать, чтобы можно было поставить полиуретановую прокладку вместо колец, в принципе - она и так будет хорошо охлаждаться - подвижная всё-таки. Момент силы снимать по бесшатунной системе, трубка двигаться будет только линейно. Это самый простой вариант, камеры я спаяю из листовой меди, согнув её как профильный лист, но с более высокими и частыми волнами, заторцую по бокам и закрою сверху, ну естественно патрубки припаять надо будет. Потом просто на стенде прогоню (делов-то: прикрутить два поршня намертво), посчитаю момент инерции, посмотрю ход трубки, несильными пружинами с имитирую нагрузку и прикину размер шестерен бесшатунной системы. Всё просто - ни клапанов, ни вытеснителей, всё что надо - ацетиленовую горелку, латунь для припоя и буру. Ну посчитать немного расстояние между камерами прийдётся как-то, потому что двигать их припаяными патрубками к цилиндрам противоположным (в нахлёст), в экспериментах уже не получится. Но можно камеру с патрубком до монометра залить водой - чтобы знать точный объём, вылить воду посмотрев сколько её, поставить монометр, камер сделать экспериментально - 3. и сделать желоба с заслонаками - холодный поток и пламя, пробовать скорость открытия и закрытия, смотреть на монометр - тогда станет ясно какой должен быть цилиндр под поршень и какой оптимальный будет ход, с учётом нагрузки. Фишка в том, что бот с таким двигателем на спирту сможет работать в помещении - не бензин и не метанол (хотя метанол тоже спирт, но не тот- сильный яд, даже пары).
Я просто сейчас сильно загружен, завтра начну зачищать болгаркой вагонку в мастерской - убирать грязь, омолаживать, шлифовать - сегодня только маленькую болгарку с регулятором оборотов купил и распиратор, большой пробовал - хорошо, но руки быстро устают, можно дрелью - но дрель не шлифанёт как болгарка. Сегодня маленькой болгаркой потолок уже чистил, но не долго - день напряжённый был, устал. Завтра начну, попробую потолок весь пройти - самое тяжёлое. После болгарки вагонка становится полированной как мебельное дерево, но надо очень аккуратно делать, чтобы ям не наделать, но в принципе - не сложно, всё получается. Но с двигателем я спешить не буду - мне инструмент доделать и составить заявку после испытаний. А потом уже, между делом над ботом, потихоньку делать двигатель - но он простой - возни много не будет.
12 Ноя 20:42
0
Примерно так я себе это представляю, но это всё - не размеры и не видно, что зелёная трубка разделена попалам переборкой герметичной.
1dbfad35727bcddfa3e205ed84257c50.png

Здесь поршни будут неподвижными совсем, а момент силы сниматьсмя будет с трубки подвижной, ну естественно что под пламя и обдувы будут воздуховоды разделённые. Ну возможно, что ближе к делу когда будет - я прибегну к черновым расчётам каким-то. Я-бы попробовал алюминиевым всё сделать, но чем его паять я не знаю, чтобы припой градусов 400 держал. Да и мягкий он чересчур, трубку цилиндров в принципе можно с алюминия, а камеры с меди - чтобы перепады давления держали, медь пожёстче будет. Там ближе к делу определюсь.
А вот частоту оборотов самым удобным было-бы регулировать длинной хода трубки, но тогда прийдётся лепить нечто до шестерен снимающих момент силы по бесшатунной системе. И что прикольно - чем ниже обороты - тем больше момент силы, тут сразу и редуктор получался-бы. Вот это реальное отличие от ДВ(внутреннего)С. У ДВС тоже примерно есть такое - но эффект незначительный совсем (я просто подробно представляю различия этих типов двигателей, ну насколько я ошибаюсь - время подскажет, хотя, как сварщику, мне знакома работа с теплом, вскользь, но в немалых объёмах). Единственное чего я боюсь - момента инерции, но переход движения в вращательное должен это дело свести на ноль почти.
13 Ноя 00:35
0
Уверен, что это - "паровик", по крайней мере кинематически.

Wilesco H110 Stirling heat engine:

92aa3ffbd358d52370562223374b89f0.jpg


Если это так, то меня смущает маховик,
как впрочем он смущал всех в эпоху паропанка...
13 Ноя 07:41
1
Внешне похож на паровик, но принцип данной системы вообще не отличается от Стирлинга- камеры у меня будут двигаться вместе с трубкой, по очереди заходя на факел и сходя с него, КПД будет больше чем у традиционного Стирлинга, даже длина хода трубки абсолютно равнозначна углу между коленом на валу от вытеснителя к колену поршня. Маховик не нужен, у меня система вращения на боте и так приличная будет.
13 Ноя 08:57
1
Стирлинг- не паровик, у Стирлинга система более грамотная с точки зрения простоты аппарата. Паровик мощнее , но это не значит что больше КПД.
13 Ноя 10:29
1
Стирлинг- не паровик,
Первое что пришло на ум.
Согласен - давайте компромиссный термин - "тепловая машина" ?
13 Ноя 14:54
1
Лучше- тепловой пневмодвигатель.
А ещё лучше как и было двигатель внешнего сгорания.
13 Ноя 16:47
1
Двигателю внешнего сгорания это самое сгорание не обязательно же.
13 Ноя 18:37
1
ну как-бы да...но это вопрос адаптации
13 Ноя 22:11
1
это вопрос адаптации
Ээээммммм...

Это уже - к Эйнштейну с его теорией... ;)

1e19b49b11ede92bf027f1a39beef1ea.jpg
14 Ноя 07:30
1
Ну если так угодно - маятниковый двигатель внешнего сгорания. Понятно, что там и реактор может быть кто-то прикрутит, если успешным будет мероприятие, но пока так вот.
Сегодня потолок бы зашкурить- самое трудное, время подразгрузилось немного.
По двигателю Стирлинга- я посмотрел, раз оно работает при такой числе подвижных деталей, то маяьниковый тоже работать будет, с спаренными цилиндрами, ну махових можно уменьшить значительно, возможно бесшатунная система шестерен его уже заменит.
15 Ноя 19:36
1
Идея мне кажется дохлой, потому что будут большие потери на нагревании и остывании теплообменника. Но зато, мне пришла в голову другая мысль - вытеснять объём холодного газа из специального апендицита, с помощью металлического цилиндрика, достаточно объёмного, который будет стоять на месте и удерживаться магнитным полем, тогда камеры нагрева смогут всегда находиться над огнём, хоть и двигаться над ним. Такая вот мысль насчёт вытеснителя - просто нужен достаточный объём этого вытеснителя, будет лучше, если он будет с нержавейки - она плоховато тепло проводит. Апендикс всегда будет обдуваться холодным воздухом, а цилиндрик на магнитном поле входить и выходить с него, функция регулировки оборотов для бота не нужна. Просто нет у меня такого материала, чтобы проводил ИК излучение свободно, чтобы на теплообменник поставить, такие дела. Нагрев - охлаждение, это КПД вникуда, пусть даже толщина стенки будет 1мм, всё равно КПД - не то пальто. А вот апендицит и магнетик-вытеснитель - тут ещё можно подумать и над компановкой - куда-то в цилиндры его спрятать...схитрить на магнитном поле...
Я несколько дней искал ДВС - ничего путного для моделирования, а мне бота в мастерской испытывать, а там только ядовитый спирт - реальный маленький ДВС. С подвижной трубкой разделённой на два цилиндра - я могу сделать большой вытеснитель, который будет неподвижно стоять на магнитном поле - это плюс конечно...надо подумать.
Нет, вытеснитель и апендикс должен быть не в цилиндре, апендикс надо с нагревательной камерой соединять, тогда магнит рядом с пламенем...Можно и существующий вариант опробовать, но надо как-то вытеснитель на магните тоже придумать. Два магнита по бокам, чтобы отдельно от камеры нагрева были - в цилиндры не спрятать вытеснитель - сожрёт КПД, и проку там от него мало, а вот если он прям в апендиците камеры постоянного нагрева, и периодически выходит и заходит в апендикс - в камеру, это другое дело, он прямо рядом с пламенем. Стенка камеры нагрева, из которой торчит апендицит - из нержавейки, а апендицит из меди и всегда в холоде.
Да, тогда я могу припаять к торцу вытеснителя, к тому который в апендиксе - нержавейку, а сдругой стороны - которая со стороны камеры - медь - это будет плюсик к КПД. В общем это дело надо обмозговать. Просто коробка меня уже так не беспокоит на исполнительные механизмы - опыт прошёл успешно, работает. А вот движок хочется подобрать.
Должно получится, температура горения спирта 800, а

Ферромагнетики при температуре выше точки Кюри ( 769 С или 1043 K) теряют магнитные свойства. Тепловое движение атомов в этом случае мешает упорядочиваться магнитным доменам и даже постоянный магнит просто нагретый до температуры выше этой точки, но даже еще не расплавленный уже теряет свои магнитные свойства.
Всё должно сработать, как говорится на грани фола, но в положительную сторону (это есть - эффект).
У меня просто такое ощущение, что оставив под цилиндры поршней столько сколько им надо, и отдалив камеру нагрева с вытиснителем от цилиндров-я получу плюс, а на нагреве - охлаждении только минус КПД, будь у меня супер стекло проводящее ИК - нет проблем, а так надо апендицит в камере мудрить. И с неподвижным вытеснителем можно много извлечь - его можно сделать тяжёлым, прилично заторцевать с одной стороны нержой, а с другой медью. Хотя не исключено, что всё это не стоит и ломаного гроша, и прийдётся покупать обычный ДВС на метаноле.
15 Ноя 21:31
1
Наваял:
Красный - факел, тор-магнит, цветной в трубке-вытеснитель (медь, синий-феромегнетик, серый - нержавейка), ну остальное так-же, поршни синие- не размер, просто такие нарисовал, но в них масло залито;), а кашу маслом - не испортишь.
677a67e7ac5699ea30ec57baccf9a328.png

Это уже будет что-то работающее. Двигаются - только трубки, нижняя - разделённая камера. Зато какой вытеснитель - тяжёлый, теплоёмкий, нержавейкой заторцованный, на нём ещё ребра радиаторные будут - ух он даст копоти. Если я выужу КПД хотя-бы в 45 процентов для самодельщины - это будет настоящий прорыв. Ну вот эта конструкция вроде выглядит неплохо, трубки будут тонкие, чтобы полегче были, и медный наконечник вытеснителя подлиннее - чтобы поближе к пламени, пусть греется :). На рисунке всё - не размер.
16 Ноя 08:25
1
Не знаю, может есть смысл все в одной трубке разместить, думаю на сколько камер ее делить- две или четыре, если четыре, то как грамотнее от позиционировать патрубки. Думаю две. Не совсем понимаю роль угла между коленом вытеснителя и поршня, по моему - это просто позиция магнита и вытеснителя. В одной трубке надо пробовать, в любом случае надо пробовать по разному, там пайки ацетиленом на три минуты, за готовить варианты и сделать.
18 Ноя 01:35
1
смущает маховик,
как впрочем он смущал всех в эпоху паропанка...
Это зря, я вот подума - если маховик правильно отбалансировать он будет гасить вибрацию полностью. Просто нас этому не учили, да и не пишут об этом нигде, видимо боятся что массы начнут строить машины, если не так- то мне должны прилететь плюхи за идею.
18 Ноя 01:39
0
если маховик правильно отбалансировать он будет гасить вибрацию полностью
Это уже будет "гироскоп" :D.
18 Ноя 01:46
1
Вовсе нет - один оборот это цикл поступательного движения подвижной детали приводящей маховик в движение. Так- то. А Стирлинги они не оборотистые особо, а для гироэффекта нужны большие частоты оборотов, я не помню со скольких в минуту проявляется. А вибрацию двигателя полностью можно погасить маховиком_ просто маховик от балансировать сместив центр тяжести от геометрического - математически вычисляется легко, надо просто знать массу которая создаёт вибрацию , ну и маховик правильно разместить, его ось вращения должна лежать на оси возвратно поступательного движения этой вибпирующей детали. Хотя нет - вибрация уйдёт на другую ось - надо ещё подумать. Придумал - на бесшатунной системе можно гасить вибрацию полностью. Ну с маховиком - немного ошибся , это должен быть" маховик" на бесшатунной системе шестерен - " ответный " возвратной поступательному движению.
18 Ноя 02:21
0
Частот не нашёл, применения - самые разные.

Однако не думаю, что надо достигать 4000-24000 об/cек, упомянутых вот здесь:

https://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope
https://ru.wikipedia.org/wiki/Гироскоп

Мы ведь про двигатель Стирлинга говорим, а не про осанку Вашего робота?

Авиационные -
Рабочие обороты гироскопа ГУА-6 36000 об/мин. Обмотка "беличье колесо", индукционный, применяется в авиации где-то с 70-х.
18 Ноя 07:13
1
У Стирлинга максимум 2400 об.минуту. Интересно про осанку сказано, я как раз думаю назвать его кентавром, хоть и гусеничным. Я же говорю- вибрацию гасит контр груз, гироскоп не нужен, нужен маховик и груз гасящий вибрацию, но я поставлю встречную пару цилиндров , жалко КПД. Зря я написал про массы и машины, телевидение делает свою работу, даже вскользь, они крутят " как остаться человеком в мире технологий и машин" , прекрасно зная, что труднее им быть среди зверей в человеческом обличье , жаль, я буду внимательное к своим текстам. Агитация оказывается работает в двух направлениях. Так- то я не смотрю телевизор, просто каждое утро вынужден слушать эту пропаганду- трудно назвать иначе, пока пью чай. Очень хитрая реклама , эта фраза с неё ведь? Или это кусок чего - то? Я просто пью чай только слыша этот ящик- не смотрю. Ещё и про плюшки написал :D, к стирлингу это плохая штука, у него и так низкий КПД.
18 Ноя 11:48
1
я не смотрю телевизор
Аналогично, уже лет семь.
Последний гипновизор подарил соседям ;) .

В качестве "пятиминутки ненависти", под утренний кофий, у меня идут бизнесФМ и ЭхоМосквы,
зависит от мерзости прононса текущего диктора.
Для выживания в метро помогает.
А уж "фильтрую" - я сам :D .
18 Ноя 11:54
2
18 Ноя 12:00
1
3, 2, 1, ...

333c9d12468d9a72ba5c0efc4713dc8b.jpg
3e978a26b725a7891df6ca5d3b9ad4eb.jpg
7a6feb09bad6f128089c60dd369c3d0f.jpeg
18 Ноя 11:55
1
Жалко пропал ресурс одного теоретика, он с Украины, но сайт полностью русскоязычный, я там много узнал и знаю как применить это на практике в лучшем виде, трубка у меня будет одна на все про всё, но с переходами по диаметру, пайка будет очень интересной, хотел ещё почитать, но два дня ресурса нет как в сети. Я придумал там неплохие такие веши- главное что они неподвижные, но на КПД сильно отразится в лучшую сторону, двигаться будет только трубка- цилиндры, но это равнозначно тому, что трубка стоит а движется все остальное, и вот это все остальное я собираюсь собрать очень хитро, магнит будет у меня - он лучше чем жёсткая связь для вытеснителя.
18 Ноя 12:02
1
Интересные украинские сайты выкачивайте "насосом" (отдельная софтина),
не первый случай.
18 Ноя 12:11
1
Да можно просто сохранять в папке. Ацетилен я наверное куплю раньше чем через два месяца, долго ждать из за пяти минут работы я не могу. Аргоновая тоже не помешала- бы, надо купить ацетилен и тонко намекнуть перед днюхойуже скоро про аргон, даже не буду намекать - как спросят как дела- так и скажу не хватает аргоновой. Мне то надо аппаратик маленький и хватит. Я бы аргоном кожухи, воздуховоды, бак с горелкой из нержы поварил. Маленький движок буду делать, я мелочевку аккуратно леплю.
18 Ноя 20:04
1
Появился этот сайт снова, я там ничего не пишу, но читать интересно, возможно накалякаю свою программку для расчёта по материалам с этого сайта.
Прикол в том ещё, что в неподвижный вытеснитель, и без того уже по хитрому работающий с регенераторами - их два у меня будет (один будет регенерировать холод другой тепло, тот что тепло подвижный вместе с камерой, тот что холод - неподвижный с цилиндрами, я там хитрую и простую систему прямых трубок, где спаяных, где просто вставленых друг в друга придумал, сейчас попробую нарисовать), будет оснащён ещё термоизолятором, спаяю. А не, у меня один регенератор, и два усилителя, рисую. Я могу пичкать туда много - всё равно у меня там больше неподвижного получается, чем в обычном стирлинге. Этот тоже обычный, но маятниковый...-моя хитрость :).
Сайт украинский, а теоретик с Краснодарского края - земляк.
18 Ноя 22:25
1
Нарисовал, правда пока без огня, и это половина двигла, вторая симметричная - два цилиндра и прочее. Несмотря на кажущуюся громоздкость всего тут подвижного очень мало. Если-бы это был поршень, то мне кажется всё было-бы сложнее, а так у меня 3 регенератора 2 из которых усилители ко всему, и подвижен из них только один. Завтра всё поясню - тут ничего не напутано, но это будет отдельная запись в дневнике.
bd9b8f2b9709cf4f853059c9d55fd1da.png

Всё, надо отдыхать - завтра работать опять. Завтра рендер почётче сделаю.
19 Ноя 07:50
1
Встаёт вопрос по материалу для термоизолятора вытеснителя, нужно чтобы он был крепкий и не твёрдый, держал высокую температуру и был при этом плотным как герметики, собственно последнее качество наверное даже важнее, имел малый коэффициент трения, на последнем рисунке темно серый между двумя красными блинами. Дело в том, что он должен плотно прибегать к стенкам трубки, иначе КПД будет сильно теряться. Я думаю, по началу, обычный теплоизолятор мягкий, в фольге такой, чтобы не стиралась.
19 Ноя 09:37
0
вопрос по материалу для термоизолятора вытеснителя
Обмуровка для печных труб и дымоходов каминов, выхлопных труб,
представляет из себя полимерную массу.

Автомагазин или "Печи-Камины".
На упаковке - температуры - 350-500 градусов.

В Вашем случае - подумать про вибрацию.
19 Ноя 13:52
1
В Вашем случае - подумать про вибрацию.
Нашёл медный герметик, ставится на коллектора выпускных клапанов и прочее - вибрации не боится, мягкий- не маловажно, потом линкану вечером. Да и с Теоретиком не мешало- бы связаться, мне то все расчёты понятны, но я ему предоставлю свою схему, регенератор у меня немного не там, но я вчера спешил, наскоряк рисовал, сегодня в дневнике сделаю запись. Горелку уже могу купить с балонами, но надо мастерскую закончить, три дня до полной отделки, три дня мебель сделать, ну а там если что останется сгоняю за горелкой и балонами.
18 Ноя 01:52
1
Кроме того, у меня масло в неподвижных цилиндрах и смазывается кольца и конвекторная жидкость радиатора цилиндров, а на неподвижных деталях внутри подвижного цилиндра я собираюсь тоже приложится к решениям типа два в одном или три в одном, это как работа архиватора сжимающего инфу, но это уже в копилочку моей будущей нейросети.
15 Ноя 08:03
1
Если надо будет повысить КПД, то наверное через камеры свободно будет проходить пруток, сквозь герметично впаяную токостенную трубку, он будет выполнять функцию накопителя, по середине будет и меди - все время над пламенем, и по краям с нержавейки, двигаться не будет. Но это в том случае, если я увижу что расстояние между камерами надо увеличить.
16 Ноя 19:02
1
Это просто эпик шкуринг, три дня с болгаркой, как умалишённый я шкурил болгаркой потолок - очень тяжело, скажу, часами фигачить за заддратой головой и поднятыми рукамис болгаркой (обороты регулируемые), очки стали запотевать - прилось вычиркнуть из СИЗ, оставив респиратор с клапанами. Если я сначала думал, что на следующий день покрою лаком, теперь знаю точно - ещё день минимум на стены, их намного легче и
быстрее шкурить.
Перед окончанием решил сфотать, не знаю, лак купил не глядя, выбирая матовый, тётка продала защитно декоративный алкидно уретановый яхтный лак "Престиж", аж 6 литров (кажется многовато будет...когда покупаю хорошие вещи - деньги не считаю, хорошие вещи - инструменты, и всё остальное из разряда-"сделай сам" ), всё что не иструмент или не из разряда "сделай сам" - подвергается жёсткой критике и перебиранию чтению ознакомлению.
Вот зафотал перед окончанием потолок.
bdab0ff5ca97481739af9f82cc0b6927.jpg


Светильник пока не убирал, потом МБ, хотя надо наверное, да однозначно, перед покрытием лакаком я распрощаюсь с этой проводкой.
16 Ноя 22:24
1
Перепутал раструбов раскладку. Но это так всё пока - под жужание болгарки и прочую работу. Я думаю, что серьёзно уделю этому двигателю пару вечеров, и с приобретением ацетилена мне ничего не помешает собрать двигатель высокого давления, герметичный с магнитной муфтой. Но это конечно больше возни чем с простым, на много больше, простые я попробую в разных вариантов - нарежу трубок всяких, зажгу ацетилен и несколько
штук за вечер спаяю.

45a32a0a9de1c19c2069219282d6adb6.png


Но всё таки попробую что-нибудь ещё над кострукцией смудрить, то что трубки подвижные будет лучше охлаждать охладитель. И мне не понятно, почему современные фирмы обратились к гелию в Стирлингах, а не к фреонам. О, тут можно придумать систему "пассивных" клапанов (трубки в поршне и вытеснителе), которые давления не будут держать а выполнять роль шибера - открывать воздуху тот или иной проход в раструбках - нагрузки никакой нести не будут. Хотя в идеале - снабдить охладитель и часть вытеснителя таким элементом, который при снижении давления будет охлаждаться, а при повышении - нагреваться, и нафиг все эти высокие давления. И я его сейчас загуглю этот новый материал.
16 Ноя 22:49
1
Нет, пъезотермические материалы не гуглятся пока...ладно...подождём пару дней :) , ничего страшного, всё впереди, пусть там сименс гелий пока качает :).
17 Ноя 00:00
0
17 Ноя 07:22
1
Там смотреть надо, не думаю что сейчас пьезоэлемент работающий не на поляризацию, а на термоперепад.
Сейчас болгарку буду разбирать, пока время есть, вчера отказалась работать в конце дня, хоть и новая.
17 Ноя 08:02
1
... болгарку буду разбирать ...
Тиристор на курке ?
17 Ноя 13:41
1
Да прикол такой - два раза разобрал и два раза собрал- заработала, дело было в чём, по моей догадке- щетки забились древесной пылью, надо было не разбирать а крутануть диск в обратную сторону. Если кто- то последует моему прмеру в обработке доски болгаркой- сразу скажу что диск надо средней фракции, мелкая забивается.Стены фигачу омолаживаю и грязь сбивают. Решил пойти на хитрость - покрыть перед лаком КРАСНОЙ морилкой, а освещение сделаю из двух выключателей - один на белые диоды, а другой на КРАСНЫЕ , и вот когда я буду включать красные диоды, то доска будет зелёная :) . Я уже по стирлинга тоже хитростей навыдумывал, когда почитал по ним литературы немного.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Черная пятница: скидки до 50% на весь ассортимент!

Чёрная пятница 2017 - уже началась! Не пропусти распродажу года!

Подружка для нашего Джаггернаута

Простая резьба по дереву в SOLIDWORKS или краткий обзор возможностей SOLIDWORKS + Power Surfacing (осторожно много фото)

Маска Вектора из Resident Evil

3Dtoday за 60 секунд от 23 ноября