Роборука на дешевых сервоприводах RD3115 - грусть и печаль

Двигается мой проект robotic arm за минимальные деньги с максимальными характеристиками. Для подобных рук используются обычно дорогие сервоприводы. Но решил попробовать обойтись дешевыми (до 10$/шт, у них металлические шестеренки и по 2 подшипника). От вала сервы до другого вала 60мм и 60мм от второй сервы до стрелочного индикатора. В общем 2 плеча по 60мм. Не доводя до конца все детали решил протестировать точность, видео:

Анализ результатов видео:

Серва переходит, потом иногда происходит глюк и серва перемещается еще куда-то. Этого можно избежать, если обесточивать сервопривод, но даже без этого глюка точность меня не устраивает. Точность позиционирования 1мм на плече 120мм для меня много. Свободный люфт на этом плече примерно 0,3мм моих экземпляров.

Для примера паспортные параметры серв за 100$:

Если кому-то надо, могу выложить проект. Печатал все PetG от Syntech. Общий вид постройки:

Для себя двигаюсь дальше в сторону шаговиков Nema17 и ременного редуктора 1:16 примерно. В теории точность должна быть хороша, только медленнее будет значительно перемещаться.