Жуткие глюки марлина для робин нано 3, что посоветуете?

Итак, сжег я свою скр про так и не опробовав её, повелся на низкую цену и на замену купил с рук робин нано 3, как оказалось лучше бы взял скр 1.3....

Потребовалось мне настроить автовыравнивание стола по двум драйверам и концевикам Z_MAX. Так как данная плата поддерживается только в версии bugfix, пришлось настраивать. Марлин подхватил второй драйвер экструдера E1  в качестве Z2, но сразу вылез глюк - скорость Z2 на глаз в 2 раза меньше скорости Z1 и стол сразу перекашивало, никакие настройки не помогали (пробовал менять дробление шага для Z2 и E1 в adv.h, но марлин упорно игнорирует эти настройки). Скачал с официальной ветки MKS на гитхабе марлин для робин нано 3, сделал те же настройки как в предыдущем bugfix и о чудо - второй мотор пошел в ногу с первым, но вылез второй не менее серьезный глюк - при калибровке стола датчиком автоуровня стол поднимается к датчику к первой точке калибровки, определяет её как обычно и останавливается, ко второй не идет, то есть на экране сначала пишется probing point 1/16, а после её определения экран возвращается в исходное положение. А при запуске печати (в gcode у меня прописано делать каждый раз калибровку G29) после определения первой точки стол тупо начинает бесконечно  подниматься, я даже делал эксперимент - имитировал срабатывание датчика когда стол был внизу - он поднимается и поднимается пока не упрется в сопло, то есть полный расколбас. Но если выключаю автовыравнивание стола по двум концевикам и меняю направление хоуминга (#define Z_HOME_DIR -1), то калибровка происходит нормально, но тогда надо как-то решать с синхронизацией моторов - ремень кидать что ли? Может кто сталкивался с такой хренью? А также вопрос к знатокам - можно ли скомпилировать марлин для другой платы с таким же чипом stm32f407zgt6, но предварительно прописать пины как у робин нано и может тогда нормально заведется, или можно не пытаться?