Выравнивание с помощью LCD Bed Tramming

Здравствуйте. Плата MKS Robin Nano v3.1, драйверы TMC2209, прошивка Marlin 2.1, экран MKS TS35 v2. Не работает функция из заголовка. При нажатии на точки ось Х двигается, а ось Y пододвигается к 0. Прописанное в марлине ниже. Спасибо за помощь.

#define LCD_BED_TRAMMING

#if ENABLED(LCD_BED_TRAMMING)

  #define BED_TRAMMING_INSET_LFRB { 20, 20, 20, 20 } // (mm) Left, Front, Right, Back insets

  #define BED_TRAMMING_HEIGHT 0.0 // (mm) Z height of nozzle at leveling points

  #define BED_TRAMMING_Z_HOP 5.0 // (mm) Z height of nozzle between leveling points

  #define BED_TRAMMING_INCLUDE_CENTER // Move to the center after the last corner

  //#define BED_TRAMMING_USE_PROBE

  #if ENABLED(BED_TRAMMING_USE_PROBE)

    #define BED_TRAMMING_PROBE_TOLERANCE 0.1 // (mm)

    #define BED_TRAMMING_VERIFY_RAISED // After adjustment triggers the probe, re-probe to verify

    //#define BED_TRAMMING_AUDIO_FEEDBACK

  #endif

  #define BED_TRAMMING_LEVELING_ORDER { LF, RF, RB, LB }

#endif