Выбор легкого ШД для директа

Решил облегчить ось Х на директе. Сейчас там стоит NEMA 17 17HS1538-P4170 (если верить еще не отвалившимся с некоторых моторов наклейкам). Момент у него 3,6 кг-см, корпус длиной 40мм и весом 350гр. Для замены смотрю такие:

17HS4023 - длина 23 мм, вес порядка 130 гр., момент 1,6 кг. Но у него, судя по отзывам, ток фактический гораздо ниже указываемого продавцами 1,5-1,7А.

17HS10-0704S - 25 мм, 180 гр., момент 1,8 кг. Тут ток сразу указан 0,7 А, но и напряжение 2,9 В, что меня немного путает, плата то на 12. В комментариях пишут, что в спецификации к мотору момент 1,3 кг.

Вопрос к знатокам - какой из легких моторов лучше приобрести для директа? Обязательно ли для качественной работы переходить на редукторный экструдер или достаточно заменить подающую шестерню на более тонкую, например, МК8 и с ней момента мотора хватит? Сейчас стоит 'золотая' шестерня подачи d11 на 26 зубов.