Вопрос про Picaso designer pro 250. Что лучше сделать?

Есть picaso designer pro 250. Плата в рабочем состоянии, но очень шумные драйвера.

По статьям: «Тихий» Picaso Designer PRO 250 и Тихие драйвера на Picaso Designer PRO 250 (Принтер для дома) , и по тому же принципу можно посмотреть статью Переделка встроенных а4988 на любые драйвера, в частности на tmc2209 (tmc2208) на Anycubic Photon S, и использовать недорогие платы расширения для этой задачи.

Понял можно переделать на тихие драйвера. В статьях используют  ТМС2208 на оси XYZ, на экструдере все теже громкие. Думаю что можно использовать ТМС2209, в режиме StandAlone. И принтер будет работать как задуманно производителем и гораздо тише.Другой вариант переход на другую материнскую плату. И тут стоит вопрос как реализовать в ней все задуманное для этого принтера, от Пикасо. Как подключить Тензодатчик стола? Пока нашёл статью про тензодатчик на марлине Новинка для RepRap или автобэдлевел точно в цель  , с этим можно разобраться, но сложно.

SKR 1.4 лаги при печати с флешки вставленной в плату экрана, но тоже лечится увеличением буфера в прошивке.

На плате Lerdg K и X Тензодатчик наверно не подключить, и не сделать прочистку сопел при смене сопла, таким как задумано Пикасо.

1)Какую прошивку лучше использовать для этого принтера, где можно реализовать тензодатчик стола?2)Какую плату лучше взять?

3)Или вариант с Пикасовской платой и заменой на тихие драйверы?