Вопрос не со всем по теме. Измерение тока через шунт.

В общем была собрана схема из ардуино Уно, шагового двигателя 28BYJ-48 и драйвера А4988. ШД удачно интегрирован под драйвер А4988. Задача состоит в следующем, нужно узнать ток с обмотки двигателя, но так как там токи маленькие, примерно 0.16 мА, то не все модули подойдут. Подскажите как подобрать сопротивление для шунта, который будет последовательно вставлен в цепь с обмоткой. И этот ток нужно измерять на ардуино. Питание мотора 10В. Пиковый ток для мотора по документам 0.2 А. !Была попытка снять напряжение с шунта 5 Ом, два провода с контактов резистора были отправлены в А0 и А1. Как говорил источник, разница с данных аналоговых пинов разделённые на 5 (V0 - V1) / 5V = вольтаж на резисторе. НО подключив всё, сработал скорей всего автомат на ноутбуке и ПК благополучно 'потух', выключился. Испугался сильно :) Больше так не делал. Кто может объяснить для недолёких что случилось в данном случае, и кто поможет решить данную проблему.

Вложу картинку как это должно быть, у меня немного другая ситуация.