виртуальные датчики endstop x-y

Задумал перевести принтер (klipper + octopus pro h723) на работу в режим виртуальных

датчиков зндстор по осям x y

соответственно прописал в конфиге

[stepper_x]

step_pin: PF13

dir_pin: !PF12

enable_pin: !PF14

rotation_distance: 40

microsteps: 32

full_steps_per_rotation:200 #set to 400 for 0.9 degree stepper

##endstop_pin: EBBCan: PB6

endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop

position_min: -5

position_endstop: 205

position_max: 205

homing_speed: 25 #Max 100

homing_retract_dist: 5

homing_positive_dir: true

----------------------------------------------------------------

[tmc2209 stepper_x]

uart_pin: PC4

interpolate: False

run_current: 0.8

sense_resistor: 0.110

stealthchop_threshold: 0

diag_pin: ^PG6

driver_SGTHRS: 150

и ничего неработает.  при парковке, голова начинает движение в противоположенную от парковки сторону

и встаёт с ошибкой Endstop stepper_x still triggered after retract

 если инвертировать сигнал diag_pin: ^PG6 то голова двигается в правильном направлении но останавливатся даже не собирается и долбит в раму

пока не отключиш питание

параметр driver_SGTHRS: 150 крутил от 0 до 250  без результатно 

если diag_pin: ^PG6 то статус датчика на вебморде стоит как triggered