Установка Klipper на arduino mega2560 в связке с ramps 1.6+ bigtreetech

Здраствуйте, очень нужна помощь экспертов. Хотя бы ткнуть носом туда куда следует, так как замучался с поиском. Решил отказаться от использования marlin на самодельном принтере типа дрыгостол собранного по аналогии Prusia i3. Постоянный процесс компиляции прошивки при не значительных изменениях в конструкции, особенно когда имеешь лишь малые познания при работе с кодом, очень затруднителен. Поэтому решил прейти на klipper имея данное железо:

1. arduino mega2560 в связке с ramps 1.6+ bigtreetech
2. одноплатный копьютер raspberry pi3 с установленным Kliperom
3. драйвера шаговых двигателей TMC2209 ( так же есть и TMC2130 ) 
4. сам принтер с монохромным экраном и энкодером

Загвоздка в том что я не знаю как собрать и накатить прошивку в mega2560 имея лишь конфигурационный файл клипера. Очень хотелось сделать возможным работу драйверов в режиме UART для включения liner advance. На marlin 2.0 данные функции задействовать у меня не получилось. Пробовал скомпилировать новый marlin 2.1 с данными функциями, но мой опыт не позволил это сделать. Поэтому прошу помощи у знающих людей так как в клипере можно менять настройки на лету и он более гибкий к настройкам. Менять mega2560 на SCR 1.4 или что то другое не хочется.