Ultimaker 2 клон + MKS SBASE

Здравствуйте, я электронщик со стажем. И наконец то созрел для 3д принтера.

По началу наивно думал что там все просто,но столкнувшись с нюансами и получив гору отработки пластика понял что это не так.

В апреле мною был куплен комплект для сборки клона Ultimaker 2 на Ramps+Arduino Mega. Хотенд E3D V5 и стол mk2. Продавец настаивал на том что бы он собрал и откалибровал - но я отказался. Собирал я этот конструктор почти месяц. В итоге получил относительно сносную печать которая меня не устраивала) Было решено сменить мозги на 32 бит. Самостоятельно передела RAMPS в SMART RAMPS и приделал ARDUINO DUE. Прошивка мыла Marlin Kimbra. Поиграться не успел так как пришла MKS SBASE.

По инструкциям с данного ресурса и официальной справки я начал полное переоборудование принтера.

Установил MKS SBASE поправил конфиг, поставил Octoprint, заменил блок питания на блок питания от XBOX 360 что позволило мне питать Raspberry Pi в ждущем режиме и через Octoprint включать и выключать принтер, также поставил камеру. А теперь пачка вопросов на которые я не смог найти ответ или не понял или плохо смотрел.

1)Для меня остается загадкой скорость печати. Каким методом производится подбор скорости перемещения двигателей и скорости печати. Как определить потолок.

2)По не ясной для меня причине SBASE иногда виснет наглухо по порту USB и нужно сделать аппаратный RESET самой платы но как по мне это не решение проблемы

3)Конфиг Smoothieware с вопросами. Характеристики принтера 4-ре двигателя 17hs4401 стол MK2 хотенд e3d v5 пруток 1.75 подача типа боуден https://pastebin.com/Rnw6k3ym

Также сколько бы я не калибровал бы стол - у меня головка при печати масивных деталей - размазывает верхние слои. Калибровочный кубик без стенок и потолка - печатает идеально