Удержание Оси Z

Отключение тока на движки оси Z настраивается где-то в прошивке (Marlin) или зависит от клиента, который принтером управляет?

Я, если ничего не путаю, заливал (с разными конфигами, под кинематику и другие движки) одну и ту же прошивку на несколько принтеров. И на первом - движки всегда под током, на втором и третьем - после каждого слоя ток отключается. Но первый работает от Осьминожки, а другие два сейчас от Рпитер Хоста с ноута.

И всё бы ничего, но на последнем, я поставил шпильки многозаходные, и стол по оси Z (как раз доделываю H-bot, в данный момент настраивю, докручиваю всё что осталось), проседает периодически - слишком маленькое трение тут только злую шутку играет.

Если где-то в прошивке или настройках это настраивается, то где именно? Если нет, то я или пока строительные шпильки таки поставлю, или если дело в клиенте, буду ждать ещё одну Апельсинку.