треск шаговиков при движении по горизонтальным осям

добрый день.

имеется voron 24r2 от fysetc(spider 2.3+pri3b+ +2209 3.1, nema 17 17hs19-2004s-c, клиппер, fluidd)

началось все с того, при движении стрелками по оси У начал появляться треск и голова начала двигаться и вперед и в бок. при этом парковка происходит без проблем. позже появился треск и при парковке по оси У. бывает и так, что, например, QGL и BED MESH CALIBRATE проходят штатно, голова по всем осям движется без ошибок. а бывает, что с ошибками. был треск иногда и при движении из парковочного положения по диагонали в противоположный угол.

buzz stepper x (и У) перемещает голову по диагонали, как и положено, работает при этом только один мотор.

в чем может быть дело? и какую еще информацию мне нужно предоставить?

поиск в интернетах результата особого не дал... то, что я находил, мне не

printer cfg, klippy log

https://cloud.mail.ru/public/dSB6/uXcX19bE4