тормоза arduino mega

при попытке печатать слоем 0.000030 (30 нанометров) на dlp принтере при скорости экспозиции 3 мс

столкнулся с проблемой:

2) не успевает ардуинка по сигналу от компа крутить мотор, точнее в начале она успевает но через 5-10 слоев начинает тормозить, непонятно толи это тормоза на уровне комп-ардуино, толи это в самой ардуинке тормоза

понятно что при таком слое мотор должен крутится с переодичностью в 3мс, и он крутится несколько секунд так а потом тормозит до 4-5 раз в секунду

движек с такой скоростью справляется однозначно, комп мощный с мощной видеокартой и большой оперативкой

порт выставлен на максимальную скорость

такое очучение что комп просто не успевает закачать нужное колличество комманд в буфер в ардуинке в процессе печати, соответсвенно ардуинка прощелкивает то что туда было закачано на старте а потом ждет остальные команды

кто знает - я прав на счет того что виновата связка комп-ардуинка ? и какая предельная скорость передачи команд g-кода?