Точноть размеров печатных деталей. Как победить?

Добрый день!

Борюсь за точность размеров. Нужна помощь.

Распечатал три прямоугольника - 50х10х5, 100х20х8,150х30х10. Вот что получилось:

размер факт факт/размер

x 50 49,74 0,995

y 10 9,92 0,992

Z 5 4,8 0,960

x 100 99,5 0,995

y 20 19,9 0,995

Z 8 7,8 0,975

x 150 149,5 0,997

y 30 29,85 0,995

Z 10 9,8 0,980

Т.к. погрешность не увеличивается с увличением размеров, можно сделать вывод, что ошибка не в кол-ве шагов на мм. Получается X и Y всегда меньше в 0,995 раз,, а Z меньше на 0.2мм. Что можно сделать? Эксперимент проводил с пластиком PLA, теоретически усадки быть не должно. Знаю, в слайсере есть компенсация по Х, но по Y и по Z вроде нет. Кстати, толщина стенки была задана 2мм, а по факту получилось ~1,87 во всех трех случаях. Но тут я думаю толщиной экструзии и множителем можно подогнать. Extrusion width стояло авто, а multiplier -1.0

Прошивка Marlin. Механика H-bot, ШД - станадартные с драйверами A4988 делителем 1/16.