TMC2130 Настройка

Приветствую, товарищи.

Решил я все таки освоить ТМС2130. А то отдал 2к за них, а они валяются.

Поставил пока на XYZ. Плата у меня Ruramps1.1.

Наклеил на них здоровые радиаторы. Есть обдув.

Все подключил и в общем они работают. Ток меняется по команде. Параметры опять же выводятся в терминал как положено.

Только вот на токе 900мА при скорости даже 30ммс и ускорении 2000 на легком боуден экструдере идут лютые пропуски шагов. А при попытке поднять ток выше они уходят в защиту и марлин начинает ток снижать по перегреву.

Собсно кто как их использует?

Несколько уточняющих вопросов.

Перемычки под драйвером надо убирать все?

Перемычку на самом драйвере запаивать только одну? Или еще читал местами, что есть еще две. Их надо паять?

С крутилкой в итоге что? Вроде она не должна влиять. Но видел несколько постов, где люди пишут что влияет даже в SPI. У кого там сколько стоит?

При этом 2208 без уарт с родными радиаторами у меня прекрасно работают, не пропускают и не греются.