TMC2130 на 24V

Возникла у меня тут проблема: ТМС2130 кипятит моторы при питании от 24V.

Так уж исторически сложилось, что принтер у меня работает от 24 вольт. Моторы на XY стоят FL42STH60-1206B. От любых других драйверов работают нормально и температура выше 40 не поднимается даже если неделю печатать без перерыва. Но ведь хочется плавности и тишины, чёрт возьми.

Воткнул 2130 предварительно выпаяв все 'лишние' ноги. То есть драйвер работает в станд алон моде, в стелс чоп, или как он там правильно называется, в режиме 16ти микрошагов с интерполяцией до 256ти. И всё бы хорошо и тихо, и плавно, но до моторов после 10ти минут печати не дотронешся, не удивительно 75 градусов на корпусе. Напряжение на драйверах выставлено 1,6 вольта, что соответствует рабочему току 1,2 ампера. Попытки снизить рабочий ток вплоть до 0.8 ампера пролему не решают.

При попытке запитать от 12 вольт проблема перегрева уходит, за то появляются прпуски шагов на больших скоростях холостых перемещений, ну тяжеловат у меня портальчик.

Так вот и приходится печатать, как лох чилийский, с вентиляторами прикрученными к моторам.

У кого нибудь есть разумные мысли на эту тему?