TMC2130 измерение нагрузки (калибровка)
Всем привет
Начинаю работать с TMC2130, мотор крутить как надо научился, а нагрузку для определения остановки измерить не могу.
Настраиваю по SPI, кручу через STEP/DIR
В регистре DRV_STATUS в поле SG_RESULT все время нули (естественно, во время вращения).
Что пробовал:
разные значения в SGT
максимальный/минимальный ток в IHOLD/IRUN
вкл/выкл фильтр SFILT
разную величину микрошага и разную скорость подачи STEP импульсов.
Думаю может настройки PWM влияют...
(PWM_AUTOSCALE вкл, PWM_FREQ= 1, PWM_GRAD = 13, PWM_AMPL = 0x32
Начинаю работать с TMC2130, мотор крутить как надо научился, а нагрузку для определения остановки измерить не могу.
Настраиваю по SPI, кручу через STEP/DIR
В регистре DRV_STATUS в поле SG_RESULT все время нули (естественно, во время вращения).
Что пробовал:
разные значения в SGT
максимальный/минимальный ток в IHOLD/IRUN
вкл/выкл фильтр SFILT
разную величину микрошага и разную скорость подачи STEP импульсов.
Думаю может настройки PWM влияют...
(PWM_AUTOSCALE вкл, PWM_FREQ= 1, PWM_GRAD = 13, PWM_AMPL = 0x32
Популярные вопросы
Возможная толщина слоя для Elegoo Neptune 4 Pro
Стандартные процессы печати для моего 4 Pro (и я так предполагаю, для всего семейства Neptune) включают слои от 0,08 до 0, 28 мм (или 80 - 280 мкм). П...
Ender 3 v3 SE+ Nebula на первом слое охлаждает сопло до 205
Здравствуйте уважаемые.
На 205 градусах я печатал PLA, тут решил поставить Небулу (как я все это дело прошивал - отдельная история) и...
На 205 градусах я печатал PLA, тут решил поставить Небулу (как я все это дело прошивал - отдельная история) и...
Программа для 3D проектирования
Понимаю, что тема 100500 раз обсуждалась, но не удалось нигде найти обобщающей информации, в основном все в одной куче советуется.
Пр...
Пр...
Комментарии и вопросы
Сделайте под Клиппер пж
Еще artisan от snapmaker со ст...
Наверное слайсер обновился. У....
Всем привет, возникла проблема...
Может кто может подсказать, чт...
Имеется FlyingBear Ghost 6 с п...
Приветствую уважаемые ещё раз...