TMC2130 измерение нагрузки (калибровка)
Всем привет
Начинаю работать с TMC2130, мотор крутить как надо научился, а нагрузку для определения остановки измерить не могу.
Настраиваю по SPI, кручу через STEP/DIR
В регистре DRV_STATUS в поле SG_RESULT все время нули (естественно, во время вращения).
Что пробовал:
разные значения в SGT
максимальный/минимальный ток в IHOLD/IRUN
вкл/выкл фильтр SFILT
разную величину микрошага и разную скорость подачи STEP импульсов.
Думаю может настройки PWM влияют...
(PWM_AUTOSCALE вкл, PWM_FREQ= 1, PWM_GRAD = 13, PWM_AMPL = 0x32
Начинаю работать с TMC2130, мотор крутить как надо научился, а нагрузку для определения остановки измерить не могу.
Настраиваю по SPI, кручу через STEP/DIR
В регистре DRV_STATUS в поле SG_RESULT все время нули (естественно, во время вращения).
Что пробовал:
разные значения в SGT
максимальный/минимальный ток в IHOLD/IRUN
вкл/выкл фильтр SFILT
разную величину микрошага и разную скорость подачи STEP импульсов.
Думаю может настройки PWM влияют...
(PWM_AUTOSCALE вкл, PWM_FREQ= 1, PWM_GRAD = 13, PWM_AMPL = 0x32
Популярные вопросы
Как затянуть биметалл?
Сколько не затягиваю трубка прокручивается и не дает нужный натяг резьбового соединения, ии/гугл дают радикальный совет сажать на термоклей которого а...
Какой пластик лучше использовать?
Добрый день! Только начинаю печатать для личных нужд, не коммерческих, купил себе принтер "Creality K2 Combo". Подскажите, с чего начать? Каким пласти...
Кубик, Simplify3D и мосты
slic3r перед тем, как выкладывать верхние слои, кладет мосты, а прекрасный Simpli3D этого не делает :(
То есть вот это зелено...
То есть вот это зелено...
Комментарии и вопросы
Ну, без сервоприводов невозмож...
Спасибо, изучил - у меня самог...
А у кого-нибудь, кто будет за....
Всем привет! Встречаются модел...
Всех приветствую. Такая пробле...
Здравия всем желаю, что это та...
Всем добрый вечер, столкнулся...