Управляющая плата для нового принтера

Доброго времени суток коллеги.

Совсем недавно мной был собран 3D принтер с кинематикой H-Bot. Собран был практически на коленке, на основе частей из prusa i3 a6 с применением деталей напечатанных на самой прусе. Пост h-bot из prusa i3 a6.

Вопрос у меня по поводу выбора мозгов для сборки нового. Использовано будет конструкционный т-образный 20х20мм. алюминиевый профиль 'не собери завода', но ничем не хуже, но дешевле. Размер области печати будет небольшой, примерно 300х300 мм, планирую первое время юзать китайские валы для осей XY, в будущем поставить рельсы. Габариты будущего 3D принтера: 400х400х500. для стола буду использовать валы 14 мм., расположение валов и движение стола будет реализовано как в ультике, линейный подшипник будет самодельный на основе 607, 627, 625, пока не решил. Решил что кинематика будет Core-XY. Планируется более 1 хотэнда.

Дальше у меня возникло желание поменять плату 'Anet' от prusa a6. Во время сборки своего h-bot залил в плату Marlin 1.1.6. Плата полностью исправна, но нет возможности что-то добавить (дополнительный хотенд или мотор для экструдера). Хочется больше возможностей, больше моторов, больше экструдеров, хотендов, надежности и удобный интерфейс (дисплей).

Думал сначала заказать 'LERDGE-X'., но почитав комментарии, узнал что есть какие то проблемы с прошивкой и сама плата сырая, на плате нет обвязки для горячего стола, и всего 4 мотора.

По советам из форума узнал что неплохая плата - MKS SBASE, ну впрочем неплохая вся линейка 'MKS', но из недостатков, закрытая схема и без 'бубна, какой-то матери и 100 гармм' не разобраться его работе. Далее RuRamps4D, больше всех меня заинтересовала, как по преимуществу так то что эта плата очень мощная с возможностью заменить контроллер, но в доступе пока только arduino due (доступная цена). Бутерброд Ramps даже не рассматривал.

Вопрос для меня так и остается актуальный по выбору мозгов. Подскажите что мне выбрать. Обязательно надежность, более широкие возможности для подключения моторов, нагревательных элементов, дисплеев. Чтобы не было проблем с редактированием прошивки и обвязками.

Уважаемые коллеги, жду Ваших советов.