Создание принтера core xy

Дорогие форумчане !!!!! По началу взял пруса й3 для него много переделал и доработал . печатает можно сказать отлично фото увидите ниже . для работы нужна большая площадь печати . Заинтересовался создать принтер на кинематике ultimaker 2 ,но много чего не пошло с моими размерами , кому интересно могу создать пост либо коментари . Сейчас у меня размер стола 400х600 вся кинематика работает , стол греет . Можно сказать все нормально , осталось подсоединить концевики , какие поставить и как настроить у меня проблема . в Arduino не шарю ! помогите пожалуйста !!!!!!!! и когда концевики ставлю надо в Arduino configuration что то менять ? и еще вопрос ось х и y перепутаны как я понял и теипературу экструдера показывает завышенную ( и провода менял и что я только не делал ) ЗАРАНЕЕ ОГРОМНОЕ ВСЕМ ОТКЛИКНУВШЕМСЯ !!!!!