Выбор 'мозгов' для 3D принтера

Приветствую всех зашедших!

Этап китайского DIY принтеростроения успешно пройден и как полагается начал воплощать идею более совершенного принтера.

Благо 6 лет учебы на инженера станочника прошли не даром, на текущий момент готов проэкт, если вкратце:

- Рабочая область 600*300 более вероятная , или 800*400 но это больше для эксперимента.

- Кинематика ultimaker-а но с рядом доработок

- Двойной экструдер ( что то около 'Jet Switch' от Picaso)

Этот принципе основные вводные!

И теперь самое главное 'мозги' и тут чесно говоря я чот подзастрял.

Нашёл несколько плат на базе Smoothiebord:

- Mks sbase

- Azsmz

- и прочие подобные

Также встречал и других представителей но закрытая 'Китайскай' или Индийская прошивка вообще не радует.

Рассматриваю исключительно 32 bit и самое главное это возможность подключения выносных драйверов так как шаговики заказал на 1.7 А

Планирую все записывать от 24v

Уважаемые знатоки посоветуйте на чем остановиться так как перелопатил кучу форумов и толку ноль.