Тензодатчик и Два мотра на стол.

Доброго времени суток комрады, решил я поставить тензу на сопло, блтач не предлогать, настроил чувствительность, работает, аки магия, но на этом хорошее кончилось, после постройки и созранения сетки щапустил печать(после пробной с подборкой офсета), сопло или над столом или под, задолбал своей бядой кого мог и не мог в профильных чатах телеграма, и выяснилось что стол то у меня паркуется по двум концевикам, он большой и моторов тоже два(350на310), порыскав в антернете и тут не смог нарыть решение проблемы, пробовал в стартовый код писать проверку наклона стола, но и это не спасло ситуацию, как мне кажется нужно каким то образом заставить принтер сперва хоумиться по концевикам а потом проходить по нескольким точкам соплом по столу и уже это значение принимать как z0 без сохранения в епром, чтоб только для этой печати оно таким было, ну и потом для каждой следующей аналогично. Прошу помогите кто чем может.