Температура Nema 17

Нема на подаче прутка очень сильно греется (рука даже секунду с трудом выдерживает) после не продолжительной печати, пруток по минимуму придавил, забирает нормально. На одной из оси, наоборот холодный (хотя косяков по перемещению не наблюдаю), даже рукой давил на шестерёнку мотора, который холодный, пропусков вроде нет. В общем интересует оптимальная температура движков. Я так понимаю это зависит от 2-х факторов: нагрузка на сами движки (нагрузка при перемещении) и ток драйверов (DRV8825). Думаю что у меня именно ток драйверов. Интересует собственно оптимальное значение напряжения с выхода драйверов. Максимальный ток на движках 1,7 А. При расчёте по данной формуле: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В, получил мгновенно нагревающиеся движки. Потом постепенно, вроде уменьшал, пока не грелось.