Температура хотэнда гуляет в пределах +/- 7 градусов.

Добрый день!

Случилась такая беда: на принтере Prusia i3 Hephestos хотэнд перестал держать заданную температуру, температура, как уже было обозначено, скачет в пределах 7 градусов. Писал в поддержку bq, там сказали, что это из-за холодов (всё возможно, но верится с трудом) и предложили отрегулировать pid. Сколько я с ним не бился, какое бы значение температуры не задавал всё равно скачет температура.

Примеры регулировки пид:

1.

SENDING:M303 E0 C10 S245

bias: 146 d: 108 min: 246.72 max: 265.21

bias: 149 d: 105 min: 248.20 max: 263.02

bias: 145 d: 109 min: 249.06 max: 262.71

Ku: 20.34 Tu: 49.68

Classic PID

Kp: 12.20

Ki: 0.49

Kd: 75.78

bias: 145 d: 109 min: 249.22 max: 262.29

Ku: 21.23 Tu: 47.71

Classic PID

Kp: 12.74

Ki: 0.53

Kd: 75.98

bias: 145 d: 109 min: 248.52 max: 263.65

Ku: 18.35 Tu: 48.63

Classic PID

Kp: 11.01

Ki: 0.45

Kd: 66.91

bias: 144 d: 110 min: 247.50 max: 266.15

Ku: 15.02 Tu: 49.02

Classic PID

Kp: 9.01

Ki: 0.37

Kd: 55.23

bias: 144 d: 110 min: 248.13 max: 264.48

Ku: 17.13 Tu: 47.32

Classic PID

Kp: 10.28

Ki: 0.43

Kd: 60.78

bias: 144 d: 110 min: 246.64 max: 265.73

Ku: 14.67 Tu: 47.84

Classic PID

Kp: 8.80

Ki: 0.37

Kd: 52.65

bias: 144 d: 110 min: 246.64 max: 263.02

Ku: 17.10 Tu: 47.19

Classic PID

Kp: 10.26

Ki: 0.43

Kd: 60.52

bias: 146 d: 108 min: 248.91 max: 263.02

Ku: 19.48 Tu: 45.22

Classic PID

Kp: 11.69

Ki: 0.52

Kd: 66.08

2.

SENDING:M303 E0 C10 S255

bias: 153 d: 101 min: 255.63 max: 270.47

bias: 168 d: 86 min: 258.65 max: 275.78

bias: 172 d: 82 min: 259.48 max: 271.25

Ku: 17.74 Tu: 47.58

Classic PID

Kp: 10.64

Ki: 0.45

Kd: 63.30

bias: 224 d: 30 min: 256.88 max: 266.04

Ku: 8.33 Tu: 28.18

Classic PID

Kp: 5.00

Ki: 0.35

Kd: 17.61

bias: 206 d: 48 min: 264.48 max: 276.56

Ku: 10.12 Tu: 27.79

Classic PID

Kp: 6.07

Ki: 0.44

Kd: 21.08

bias: 210 d: 44 min: 259.58 max: 277.19

Ku: 6.36 Tu: 50.07

Classic PID

Kp: 3.82

Ki: 0.15

Kd: 23.90

bias: 212 d: 42 min: 256.25 max: 278.28

Ku: 4.85 Tu: 56.75

Classic PID

Kp: 2.91

Ki: 0.10

Kd: 20.66

bias: 216 d: 38 min: 256.56 max: 277.97

Ku: 4.52 Tu: 57.41

Classic PID

Kp: 2.71

Ki: 0.09

Kd: 19.46

bias: 219 d: 35 min: 257.71 max: 277.81

Ku: 4.43 Tu: 56.10

Classic PID

Kp: 2.66

Ki: 0.09

Kd: 18.65

bias: 219 d: 35 min: 257.71 max: 277.19

Ku: 4.58 Tu: 55.71

Classic PID

Kp: 2.75

Ki: 0.10

Kd: 19.12