Стол 220В алгоритмы

Добрый день, сразу к сути.

Силиконовая грелка 220В для стола через твердотельное реле.

Есть несколько способов плавной регулировки мощности в такой схеме, я знаю 4:

1. Стандартный вкл/выкл, bang в marlin

2. ШИМ - прям как он есть и при использовании нагревателей от постоянного тока. ПИД в марлин

3. Фазовый метод 

4. Брезенхем 

5. ШИМ, но с переключениями только в нуле напряжения.

Первые три метода имеют одну общую проблему: вкл или выкл может произойти в максимуме синусоиды, где самый большой ток по закону ома, что не лучшим образом сказывается на нагреве симистора и на самой сети 220В.

Этих проблем нет при использовании оставшихся двух методов, но там нужен датчик нуля на оптопаре.

Общая проблема ещё таких способов регулировки это большая нелинейность характеристики в сравнении с регулировкой в постоянке.

Кто нибудь реализовал подобные методы на своих принтерах? Есть ли прошивках такое?

И какие отзывы при использовании таких грелок в обычном ПИД режиме?

Спасибо