спасайте братцы

привет честному народу. ребят помогайте кто что знает )))) наконец решил я поставить на свой куб с аньки8 плату SKR 1.4 Turbo. там стояла стоковая( на кубе ) плата ани8. ну вот поставил. подключил согласно вот этой схеме 

с вентиляторами пришлось повозится так как разъемы были не той стороной. развернул и заработали ну покрайне мере тот который на обдув хотенда. второй не проверил. Драйвер BIGTREETECH TMC2209 2209 V1.2 согласно инструкции загнул ножку 

драйвера подключены врт так 

концевики стоят аневские родные. ну вот по отдельности все моторы двигаются но исходную точку то есть точка 0 от которой идет отсчет при передвижении принтер считает то где на момент включения стоял экструдер . стол. и тд. пробовал делать авто парковку и тут выяснил что принтер не видит концевики. то есть на них ваще не реагирует. я думал перепутал разьемы но перестановка местами нечего не дала. и еще сопло не греет до нужной температуры. проверить до скольки нечем но сопло горячее но пластик не плавится. по столу немогу пока сказать.драйвер у меня тот такой 

. вот как то так. ааааа прошивка мерлин 2.0.9. уда вставил конфиг с ани и правил только под плату и экран. и подскажите там в меню нашол меню про EEPROM      ТАМ ТОЛИ ВОЙти толи инициализировать . я с этим первый раз столкнулся там то как *?