Совет по плате

Всем привет!

Волею случая и проплаченных обзоров имею принтер FLSUN QQ-S. Не скажу что он прямо ужасен, но проблем крайне много. Больше всего меня конечно напрягает сильный шум (на борту плата Robin Nano  с распаенными драйверами 4988). Хочу устранить данный вопрос и немного прокачать скилл (в устройстве механики более менее разобрался, а вот по электронике пока все плохо).

Подскажите, пожалуйста, какие есть актуальные решения для дельт на данный момент? В сторону каких плат и прошивок стоит копать (возможно с дальнейшим использованием в самосборе, если надоест колупаться с FLSUN-ом)? Всякие UART-ы, выставления токов и прочие вещи с этим связанные не сильно понятны. Возможно у вас есть какие-то материалы по теме, которые позволят лучше понять как подружить электронику со всем остальным. Заранее спасибо за ответы!