Сново ось Z Prusa i3 Steel

Здравствуйте, уважаемые.

Коротко о принтере: ось Z на шпильке М5, два движка подключенных последовательно к одному драйверу (есть возможность подключиться параллельно), концевик настроен и стоит в Zmin (снизу). Прошивка на принтере Repetier-Host, при попытке отхоумить ось Z движки крутяться очень-очень долго, но ось X не опускается, спустя какое то время принтер считает что приехал и пишет idle на экране, я так понял что в прошивке стоит какое то время time-out которое выводит это сообщение. Сначала думал что не настроен ток на драйвере, пытался подкрутить, но от этого только движки сильнее гудеть начинают.

Шаги на мм выставлены вроде грамотно 4000 для оси Z скорости 4 мм/с для хоума максимальная 5 мм/с. Обьясните в какую сторону копать чтобы ось начала правильно двигаться.