Смещение по Y при печати Ender 3

Помогите разобраться с проблемой. При печати больших моделей происходят рандомные смещения по Y. Не всегда. Одну и ту же модель может напечатать нормально, а может и нет. Примерно 1 к 15. На мелких деталях срывов почти нет, хотя печатать можно на скорости до 100 мм/с. На больших деталях ставлю скорость 60 мм/с.

Механика: Ender3, плата SKR 1.4 Turbo. Прошивка Marlin. Включен Linear Advance. На разных версиях проблема остается. Штатное эндеровское стекло. Убрал магнитную подложку для облегчения, стекло прямо на алюминиевую пластину положено.

Установлен рельс на Y. Заменен ремень на 9мм, Gates стеклопластиковый корд, шкив от треугольников (дорогой собака). Причем судя по звуку при срыве проскакивает именно ремень на шкиве.

Я уже весь мозг себе сломал. Ремень натянут, стол не заедает (минут двадцать вручную его туда-обратно катал). Вспомогательные шкивы на подшипниках, тоже не закусывают.

Что-то у меня подозрение, что я неправильно понимаю логику ускорений и рывков.

Во всех роликах в интернете ускорения какие то громадные, около 1000. Я уже все снизил до каких то минимальных значений.

Сейчас выставлены вот такие параметры по оси Y.

MAX ускорение – 200

MAX скорость подачи – 100

Ускорение (печати, ретракта, перемещения) – все по 200.

Отклонение узла – 0,08

TMC драйвер – 580.

И все равно не могу добиться устранения срывов. Кто может посоветовать что можно еще поковырять?