Смещение слоев и неадекватное поведение принтера Anet A8

Всем привет. Помогите решить проблему. При печати происходит смещение слоёв. И если в некоторых случаях (редко) это происходит просто на ровном месте не понятно почему, то чаще всего это выглядит так: печатаю я деталь, не большую ( обычный держатель ремня оси х), деталь не большая, всего 40 минут печати. И как на зло под конец, когда остаётся 7-10 слоёв печати, принтер начинает какого-то черта уводить экструдер либо по оси Х, либо по оси У. В лучшем случае такой увод экструдера заканчивается возвратом на свою позицию обратно, чему я сильно радуюсь и питаю надежды на успешный финиш печати. Но всё равно, в какой то момент принтер уводит либо экструдер куда то в сторону без тормозов, следственно упирается в держатели, моторы простукивают. Потом возврат, естественно, происходит уже со смещением на столько, на сколько он простучал. Так же само и уводит столик. Врезается без тормоза, громко простукивают двигатель, чем даёт мне понять с другой комнаты что очередная порция пластика ушла в брак. Слайсер использую в repetier-host slic3r prusa edition. Драйвера холодные, кулер поставил