Смещение по осям при печати

:) и ещё один нубский вопрос от меня

принтер H-bot, мозги MKS Gen V1.4, прошивка марлин последняя с оф сайта, драйвера TMC2100, слайсер слик3р.

при печати более сложных моделей получается вот такая бедано при этом если печатать что то простое без кучи перемещений то получается вот такпроблема в том что не совсем понимаю когда и какие скорости должны быть и какие ускорения

код из марлина:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,800,88} // default steps per unit for Lis {200,200,800,500}

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 5, 25} // (mm/sec) {300, 300, 5, 25}

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,100,8000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves 3000

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1502 // E acceleration in mm/s^2 for retracts 3000

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 1003 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves 3000

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)

#define DEFAULT_XYJERK 15.0 // (mm/sec) 20.0

#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec) 0.4

#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec) 5.0

Vреф на осях выставлено в 0.95v

в слайсере скорости вроде и так все выставил нижеэту модель и печатал (выше фото)

в чём тут беда?)

]конструкцию можно увидеть тут