смещение по оси Y при команде G28

Всем привет.

Вчера к принтеру подключил smart graphics full controller и для этого пришлось обновить прошивку.

Закоментарил строчку в configuration.h для reprap дисплеев в одном месте и раскоментарил рядом.

После прошивки сместился центр по оси Y миллиметров на 10, если дать команду G28 например.

Как то можно вернуть центр в центр? :))) куда посмотреть в скетче или в настройках принтера?

Насколько это критично? центр печати тоже сместился получается или нет? Автоколибровка вроде в тех же точках происходит, что и до обновления прошивки.

В принципе, проверить центр печати можно запустив печать, поместив ее по центру в куре и посмотреть где она будет печататься на столе. Но пока что не успел проделать эту манипуляцию.

еще вопрос: подскажите пожалуйста. Когда я из куры сохраняю модель на флешку, чтобы печатать. Начальный и конечный код, который командует стартовыми настройками принтера, будет присутствовать в файле, который содержит g-code модели?

и наверное последний вопрос про ардуино: правильно я понимаю , что в плату я могу залить любой скетч и не испорчу плату принтера тем самым. просто потом залью нормальную прошивку от принтера и все будет работать как и раньше? :)

просто у smart graphics full controller битый экран, в плане пиксели как то странно прыгают, вот хочу залить скетч для проверки экрана.

p.s. плата управления на ардуино.