Смещение хотэнда при печати

Доброго времени!

Прошу помощи в решении неожиданной проблемы. Принтер Core XY. Работал через Симплифай. Последняя печать идеальна. Включаю сегодня начинается какой то сбой в виде смещения координат при печати.

Перебрал все возможные варианты: ремень, шкивы и т.п. не оно. На практике, если просто установить хотенд в автохоум, а затем начать гонять его по периметру стола происходит следующее.

Голова в нулевой позиции, даю команду сместиться вправо на 200мм до упора- смещается. Далее при подаче команды сместиться вверх по Y на те же 200мм хотенд сначала делает некий проскок дальше по X вылетая таким образом из зоны рабочего стола, а потом уже уезжает на 200мм по Y. Соответственно при печати голова просто выходит за область печати и ее не останавливают ни концевики, ни что. Она тупо упирается уже в корпус принтера и начинает проскакивать ремень.

Подскажите пожалуйста куда копать, у меня варианты кончились. Заранее благодарен.