Скругляются углы при печати

День добрый!

Собрал ZAV mini. Не могу побороть одну проблему - при печати зализывает углы (надеюсь, на фото видно). Как будто на модели фаски поснимали.

SKR 1.1 (Marlin) + TMC2130 (не SPI)

Вроде, уже всё перепробовал - менял скорость 60мм/с +-50%, ускорения 2000-4000, джерки 10-20. Менял драйвера на A4988 (на них, кстати, сильно что-то дребезжит, не разобрался что). Распечатал g-code на другом принтере - всё идеально, углы как резанные. Скрупулезно проверил все настройки, сравнивал и со своим другим принтером и здесь кто-то выкладывал - ничего лишнего не включено. Если в процессе экспериментов что-то и менялось, то совсем незначительно - типичный результат на фото (буква 'X' такая же).

Короче, следствие зашло в тупик. Может что подскажете?