SKR PRO V1.2 TMS 2209 V2.0 uart и BLtouch

Не могу подружить все вместе. ножку на tms 2209 убрал одну как следует в инструкции. 1 перемычку поставил на плате как и в инструкции.в марлине прописал TMS2209. X_MICROSTEPS 16

  #define X_SLAVE_ADDRESS 0

  #define Y_SLAVE_ADDRESS 0

  #define E0_SLAVE_ADDRESS 0

по поводу uart при выставлении на парковку по Y и X дерагется в разные стороны и пытается убится на высокой скорости в раму принтера по X и Y. По поводу Bltouch датчик отрабатывает при включении как и положено, в меню могу его опустить поднять и на тест реагирует нормально.В марлине он включен, но при парковке по Z сначало поднимается потом ось стоит на месте, датчик раз 5 отрабатывает и уходит в защиту.