Шаговый двигатель 1.7A или 1.3A

День добрый!

Насколько я понимаю для 3д принтера, чем меньше мощность двигателя, тем меньше шума от него. Про драйвера и микрошаг на данный момент забываем. Допустим возьмем популярные два шаговых двигателя

17HS4401 и 17HS4402 с разным током 1.7 и 1.3 соответственно. Ну и для полной картины самый плохой драйвер a4988. Мне непонятны как минимум две вещи:

1. Почему эти двигатели имеют одинаковую силу удержания при разном потреблении?

2. Если взять 17HS4401 и дать ему меньшее напряжение (чтобы выйти на 1.3А), то он будет хуже чем 17HS4402, имеющий изначально меньшее потребление?

3. Прямая ли зависимость максимального ускорения и момент силы от напряжения vref (продолжение пункта два)?

4. Где-то мелькала информация, что Nema17 изначально избыточная по мощности для принтера. Но это ведь не совсем так, если идет ограничение по возможному максимальному ускорению?

Заранее спасибо за любую информацию.