Сборка marlin на Flyingbear ghost 5

Здравствуйте,друзья! Помогите пожалуйста,кто знает, с прошивкой marlin на 5 медведя. Суть такова, больше года назад я прошил своего мишку на marlin версии 2.0.9.3 от Sergey1560, собирал сам в VS Code, правил размер стола, из-за головы с двусторонним обдувом он немного ограничен. Недавно с оказией приобрёл датчик 3dtouch, установил,подключил, скачал marlin версии 2.1.2_5, установил VS Code, настроил, скомпилировал,прошил принтер. Стол не хотел парковаться по Z, я решил пока забить на него, снял датчик, переконфигурировал marlin как раньше,без 3dtouch,прошил,вроде всё ок, но обнаружилось,что при печати принтер перезагружается на первом слое. Погуглив нашел инфу что это может быть связано с какими то библиотеками используемыми при компиляции прошивки. Т.к. я в этом ничего не понимаю решил не мучаться и поставить старую прошивку версии 2.0.9.3, но при открытии папки с прошивкой в VS Code вылезает 15 желтых предупреждений, а потом и ошибка includepath. (Точный текст ошибки смогу привести вечером). Соответственно прошивка не собирается. Сейчас прошил готовую прошивку 2.0.9.3 от Сергея 1560, всё работает, хочется только размер стола поавильный прописать в прошивку, чтобы голова даже примерно не могла удариться в стенку. Кто знает подскажите плиз как собрать старую прошивку, или как поправить новую чтобы не перезагружался. Или может кто сможет собрать прошивку 2.0.9 3, править там 5 строк всего. Заранее спасибо ответившим.