Шаговый двигатель на экструдере перестает работать спустя несколько часов печати

Добрый день всем, имеется принтер voxelab aqula, уже как год работает почти без поломок, были небольшие, но это ерунда.

Буквально несколько дней назад увидел такую картину, как принтер просто перестает подавать пластик, думал сначала что забилось сопло, либо же образовалась пробка, заменил и сопло и трубку заодно, перебрал хотэнд и думал что проблема уйдет, но не тут то было, застал принтер врасплох и когда он опять перестал подавать пластик посмотрел, а экструдер то не крутится, причем изначально он печатает очень даже хорошо, но спустя некоторое время просто перестает крутиться(если протолкнуть пруток рукой, то пластик выдавливается)

Грешил на разъем шагового двигатель, разобрал, припаял провода напрямую исключив всех фишек, проблема не ушла. После начал с драйверов, неизвестно какие они там стоят, но я немного уменьшил vref, принтер стал печатать чуток дольше, но меньше поставил 0,9 вольт, хотя с завода стояло 1,3. Далее поставил более мощный и большой куллер на охлаждение платы и драйверов в частности. Принтер стал еще дольше печатать, ну и в заключении приклеил радиатор на шаговый двигатель. Мысли остались только на сам драйвер, что он не исправен и уходит в защиту. Может была у кого проблема такая и кто-то знает как её решить, уж очень не хочется менять драйвер, он впаян в плату. Всем спасибо за внимание!