Шаговый двигатель Экструдера дергается при печати

ну получается проблема совсем новая для меня , печатал много и по долгу уже как 2 года . Но только щас появилась проблема , начал дергаться ШГ в экструдоре (по типу как MK 9 только зацепные звенья для пластика , и на валу ШГ и на смежном валу ) . дергается он так и при печати и при подачи пластика через меню принтера , тефлоновую трубку (чистил ) , менял , хот-енд и сопло поставил новое , сам ШГ рабочий т.к. я их меня местами между осями ( экструдер и ось Х ) ШГ работают хорошо . проверял сопротивление на проводах , на рабочей оси Х было что-то около 0.07 Ом , эти значения были и на проводах идущих к ШГ экструдера , после я подкрутил значения силы тока на драйвере до 1.2 А , было 0.74 (драйвер а4988), стало чуть меньше проскальзываний , то стал сильнее скрежет шестерни , менял пластик на разные ( те что есть ) нечего не менялось , менял температуру , ставил больше чем нужно (типо pla на 215 градусов а я ставил (для теста ) на 240-250) не помогало , из мной предпологаемых , возможно сломал термистор , и просто не показывает правильную тепмературу  ( градусника чтоб проверить правильность нагрева у меня нету ) . больше предположений нету . если кому поможет это принтер Elegoo Neptun 2s