RUMBA с чего начать ремонт?

Доброго Дня! Подскажите, собираю D-Bot на RUMBA , случаем вставил один из драйверов не той стороной, в итоге он задымел. Поставил вместо него запасной все работало, вздохнул с облегчением. Но рано радовался, решил залить скорректированную прошивку, переключился на USB но плата отвалилась и больше не определяется, заметил что микросхема atmega2560 при подключении очень греется ( палец долго не удержать) . Плата работает и от блока питания 24 вольта и от USB . При работе от блока питания 24 вольта - 12в и 5в. присутствуют. Прошивка залитая до возникновения проблем работает. Подскажите, с чего начать ремонт? Есть один нюанс, незадолго перед прошивкой устанавливал концевик оси Z (и перепутал полярность, при замыкании концевика плата перегружалась, это насторожило, поменял полярность все нормализовалось) могло ли это подпалить плату? Как считаете, что могло выйти из из строя в первую очередь atmega16u2 или atmega2560? С чего начать поиски, может что-то выпаять что бы определится с поломкой? http://www.reprap.org/wiki/RumbaПробывал по отдельности через ISP достучаться до 16u2 и 2560 результата ноль.Если сдуть atmega16u2 феном, atmega2560 должна ответить на программирование? (если рабочая) Обе микросхемы заказал, поможет простое перепаивание?