RC6 ABL не работает

Всем привет, потратил сутки на поиск ответа на данный вопрос. Не работает ABL(Auto bed level) в прошивке марлин RC6.

В самой прошивке функция есть, в принтере отображается. Когда использую эту функцию, то принтер проходит индукционным датчиком по определенным точкам, вроде как считывает параметры наклона стола. Но вся соль в том, что когда ставлю модель на печать, то он не учитывает то, что я делал до этого ABL, и начинает печатать, будто стол стоит ровно. Первые слои всегда местами царапают кроватку или вообще печатает в воздухе.

Ответьте, прошу, как мне сделать так, чтоб он печатал с учетом того, что стол кривой? Столик выровнять не могу, так как принтер у меня не стоит на месте, он всегда двигается и уровень столика расстраивается. Может есть какая-то команда в G-коде...

Видео того, чего я хочу добиться от регулировки стола https://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro&t=119s