Расчет коэффициента экструдера для прошивки Marlin.

Добрый день. Решил поменять драйвер двигателя экструдера на своем Anycubic kossel.

Т.е. A4988 (16 микрошагов) на DRV8825 (32 микрошага), соответственно нужно поменять коэффициенты в строке:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 160, 160, 160, ????? } // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)

Вопрос, как это сделать правильно?

Тут есть статья, http://3dtoday.ru/blogs/akdzg/custom-firmware-marlin-and-pour-it-into-a-3d-printer/, где приведен пример расчета для осей, но не понятно что за коэффициенты стоят для расчета экструдера.

(200*32*39.0)/(11.0*6.75*3.45) - коэф. экструдера.

200 - шагов на полный оборот. (360/1,8=200) ;

32 - кол. микрошагов для DRV8825;

39.0 - предполагаю, что кол-во зубов на шестерне ???????

11.0 - диаметр шестерни (с зубами или без не знаю) ???????

6.75 - ?????

3.45 - ?????

Размеры шестерни:Выглядит так:Помогите рассчитать правильно и точно коэффициент!