Prusa Slicer проблема оси Z

Решил я перейти с Cura на Prusa и тут начинается какой-то ад, я уже вроде куча настроек облазил но не могу решить одну проблему, когда печатаю сразу много деталек то он же как и полагается метается от одной к другой(типа там немного потом там и обратно)так вот когда он метается из стороны в сторону то задевает соплом уже напечатанные детали и оставляет борозды, такое впечатление что не приподнимает вовремя ось Z.поднятие оси Z при откате настроил как и на куре 0.2мм но это не меняет ситуацию вовсе.ПРИНТЕР

Ender3 на SKR MINI + BLTouchМатериал Petg 

Ниже вставлю G код принтера и фото печати(отвратительное)....

СтаротовыйG90 ; use absolute coordinates

M83 ; extruder relative mode

M104 S150 ; set temporary nozzle temp to prevent oozing during homing and auto bed leveling

M140 S{first_layer_bed_temperature[0]} ; set final bed temp

G4 S30 ; allow partial nozzle warmup

G28 ; home all axis

G29 ; auto bed levelling

G1 Z50 F240

G1 X2.0 Y10 F3000

M104 S{first_layer_temperature[0]} ; set final nozzle temp

M190 S{first_layer_bed_temperature[0]} ; wait for bed temp to stabilize

M109 S{first_layer_temperature[0]} ; wait for nozzle temp to stabilize

G1 Z0.28 F240

G92 E0

G1 X2.0 Y140 E10 F1500 ; prime the nozzle

G1 X2.3 Y140 F5000

G92 E0

G1 X2.3 Y10 E10 F1200 ; prime the nozzle

G92 E0