прошу помочь с концевиками

Здраствуйте,прошу помочь проблема с концевиками,значит так у меня была прошывка 1.1.9 тогда я вообще не шарил в 3д принтерах точнее в прошивке 3д принтера короче захотелось мне поставить прошивку 2.0.9 поставил но она не подключалась к Reapiter Host захотел прошивку обратно настроил поставил.но все оси едут не в ту сторону я это исправил но когда он приежает на концевик то ось X и Y начинают стукать об концевики и не останавливаться а Z так вобще начинает вдавливать концевик потом я в мониторе порта в Arduino IDE зашол в монитор порта ввел M119 но мне показало x_min: TRIGGERED y_min: TRIGGERED z_min: TRIGGERED хотя концевики не были нажаты поменял на плате Ramp концевики и мне уже показало x_min: open y_min: open z_min: open хотя концевики (кроме оси Z) были нажаты короче я уже незнаю что с ним делать :( для подробностей напишите пожалуйста в мой телеграм:@DenisWDF