Прошивка мозгов HY Base l v1.0

Добрый день. Есть старенький принтер типа Infitary HB- i3 с материнской платой HY Base l v1.0. До недавнего времени работал без отказно. Сейчас начал воблить! Я задавал вопрос на этом сайте мне посоветовали заменить валы, винты и муфты оси Z. Я всё это заменил, а результата это не дало. На одном форуме прочитал что может быть ещё проблема связанная с температурной деформацией стола, решил посмотреть на график нагрева стола и хотэнда с подключением к ПК. Вообщем я увидел две синусоиды, я знаю что это не нормально. Значит нужно изменить коэффициенты ПИД регуляторов. С меньшевики принтера меняется но до перезагрузки принтера. В EEPROM не могу сохранить, принтер с меню не позволяет изменять EEPROM. Остался вариант перепрошить программу. Но проблема в том что в Marlin я так и не нашёл материнской платы типа HY Base l v1.0. Может быть есть отдельная прошивка в которой есть эта материнка, а возможно в стандартной прошивке есть некий "аналог" моей материнской платы которая по пинам контроллера совпадает. Но проблема в том что я не знаю не первый не второй вариант.И ещё проблема, не получится ли так что я изменю прошивку принтера, а он станет кирпичём? Хотелось бы сделать бекап текущей версии микроконтроллера, но программа SinaProg не может работать на скорости 250 000 бит на которой работает UART принтер моего принтера. Может быть кто то знает другие программы?