Прошу помощи в настройке Bltouch smoothieware (вернее 3dtouch)

Всем доброго дня!

Подключил датчик по этой схеме, только без резисторов, и коричневый-красный на 1.25, а не 1.24.Всю логику автоуровня пока не понял, просто скопировал часть чужого конфига, и в меру понимания исправил под себя:

gamma_min_endstop nc

# === BL-Touch switch ====

switch.servo.enable true # enable the bl-touch moves

switch.servo.input_on_command M280 # M280 S7.5 would be midway

switch.servo.input_off_command M281 # same as M280 S0 0% duty cycle, effectively off

switch.servo.output_pin 1.23 # must be a PWM capable pin

switch.servo.output_type hwpwm # H/W pwm output settable with S parameter in the input_on_comand

switch.servo.pwm_period_ms 20 # set period to 20ms (50Hz) default is 50Hz

# === Z probe === (auto leveling bed, need the end-stop at the extruder)

zprobe.enable true # set to true to enable a zprobe

zprobe.probe_pin 1.28^ # 1.28!^, pin probe is attached to if NC remove the !

zprobe.slow_feedrate 5 # mm/sec probe feed rate

zprobe.fast_feedrate 100 # move feedrate mm/sec

zprobe.return_feedrate 50 # feedrate after a probe

#zprobe.debounce_count 1 # Debounce the probe pin over this number of millisceconds

zprobe.probe_height 5 # how much above bed to start probe

zprobe.dwell_before_probing 0.2 # Dwell time in seconds before probing

# === Leveling === (associated with zprobe the leveling strategy to use)

leveling-strategy.three-point-leveling.enable true # a leveling strategy enable

leveling-strategy.three-point-leveling.point1 10.0,10.0 # the first probe point (x,y)

leveling-strategy.three-point-leveling.point2 215.0,10.0 # the second probe point (x,y)

leveling-strategy.three-point-leveling.point3 215.0,180.0 # the third probe point (x,y)

leveling-strategy.three-point-leveling.point4 10.0,180.0 # the third probe point (x,y)

leveling-strategy.three-point-leveling.probe_offsets 0,-55, # x,y,z offsets from nozzle

leveling-strategy.three-point-leveling.home_first true # home the XY axis before probing

leveling-strategy.three-point-leveling.tolerance 0.03 # the probe tolerance in mm, default is 0.03mm

leveling-strategy.three-point-leveling.save_plane false # saved of the bed plane, default is false

При включении принтера два раза срабатывает щуп, и остаётся во втянутом положении.

Домой по Z не работает. (pronterface)

При командах калибровки, сопло упирается в стол, щуп не выходит.

Подскажите пожалуйста, куда двигаться дальше?