Прошивка SKR v1.3 с драйверами DRV8825 и магнитным сенсором

За основу взял принтер Hypercube Evolution (ресурс - https://www.thingiverse.com/thing:2254103) ... но, в качестве мозгов решил сразу приобрести BIGTREETECH SKR 1.3. На первое время, решил поставить драйвера DRV8825, так как остались от прошлого проекта. В качестве монитора - 12864 ЖК-дисплей, концевики - оптические, автоуровень стола - магнитный индуктивный сенсор LJ12A3-4-Z/BX.

Согласно видеоинструкции по настройке прошивки SKR v1.3 под Марлин 2.0 (ссылка - https://www.youtube.com/watch?v=oaXfXkPYHpw) было проделано следуещее:

• Установлена Visual Studio Code, добавлено PlatformIO (PIO);
• Скачано прошивку Marlin 2.0.x alpha snapshot;
• Проделано все как в видео, до шага с драйверами, где я прописал DRV8825;
  
  

• env_default = LPC1768;
• #define MOTHERBOARD BOARD_BIGTREE_SKR_V1_3;
• #define BAUDRATE 115200;
• #define SERIAL_PORT_2 -1;
• #define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
• #define SDSUPPORT
• #define X_DRIVER_TYPE DRV8825
  
  #define Y_DRIVER_TYPE DRV8825
  
  #define Z_DRIVER_TYPE DRV8825
• #define E0_DRIVER_TYPE DRV8825
• Споймал ступор с оптическими концевиками, инфы пока не нашел + нету инфы для магнитного индукционного датчика. В оригинальном видео используется 3D Printer Auto Leveling Sensor.
  
  

Версия 2 (обратился к гитхаб):

Скачал с github прошивку под SKR v1.3. Проверил что изменено, имея опыт работы с оригиналом марлина. Как оказалось практически все и сделано, нужно было поправить только монитор, датчики в этой прошивке включены механические (а у меня оптические), плюс нету магнитного сенсора и моих драйверов.

Решил скомпилировать - результат куча ошибок (цееелых 109...)