Прошивка Felix 2.0 single на felix 3.0 dual

Здравствуйте, вопрос такой: После прошивки принтер в принцыпе работает, но есть недочёты в самой прошивке. Прошу помочь мне их исправить, т.к. Я в коде не очень шарю.

1)При разности температуры между 1 и 2 экструдером градусов в 10 принтер выключается, пишет ошибку хотенда.

2) При запуске печати одним соплом abs при т первого слоя 240 чертит пробную линию кисслайсера 1 экструдером, затем 2, при обратном переключении на 1 экструдер температура на нём резко падает до 195, а на 2 остаётся прежняя( нагрев до заданной темперетуры 1 сопла осуществлятся очень долго).

3) Кто знает новую прошивку felix 3.0 в ней есть косяк косаемый простоя принтера. (хотелось бы увеличить время простоя)

4) Также в этой прошивке в отличии от марлина присутствует косяк старта (в марлин можно нажать play и уйти, он после нагрева до нужной температуры сам запустится) В этой же прошивке при нажатие старта он нагевается до номинала, и ждёт (может вечно ждать), по этому приходится после нагрева, приходится перезагружать принтер и снова нажимать старт после этого он запускается.

Заранее спасибо, надеюсь есть люди которые помогут мне решить эти проблемы